为了将新库安装在你的Arduino软件中,你可以使用库管理器(1.6.2版及以上版本中可用)。 打开Arduino软件(IDE),点击“项目”菜单,然后再选择“Include Library > Manage Libraries ”。 打开库管理器后,会出现已安装或可以安装的库清单。 在这里,我们将以安装Bridge库为例。滚动列表找到Bridge库,然后选择你想要安装
10次完毕后释放回收引脚 ***/#include"LED.h"LEDled(7);byte count=0;voidsetup(){Serial.begin(9600);}voidloop(){if(count<10){led.on();delay(300);Serial.print("LED state:");Serial.println(led.getState(),DEC);led.off();delay(300);Serial.print("LED state:");Serial.println(led.get...
运行Arduino软件,点击Sketch->Include Library->Manage Libraries...,在输入框中输入:“softserial”,然后选中下面的第一项:“AltSoftSerial”,点击右侧的“Install”按扭: 请确保计算机连接到互联网。软件会自动安装SoftSerial程序库。安装完成后点击Close。因为HC-06是以串口信号格式与Arduino UNO板进行通信的,但板上...
SoftwareSerial 库允许在 Arduino 板的其他数字引脚上进行串行通信,使用软件复制功能(因此得名“SoftwareSerial”)。可以有多个速度高达 115200 bps 的软件串行端口。参数为需要该协议的设备启用反向信号。 1.0 及更高版本中包含的 SoftwareSerial 版本基于“Mikal Hart”的NewSoftSerial 库。 要使用这个库,需要输入: #i...
*/// 导入库文件#include"Ultrasonic.h"#include<LiquidCrystal_I2C.h>#include"Wire.h"LiquidCrystal_I2Clcd(0x27,16,2);//设置(trig,echo)的连线Ultrasonicultrasonic(A0,A1);// 设置变量int distance;// 设置引脚int BuzzerPin=7;voidsetup(){Serial.begin(9600);lcd.init();lcd.backlight();pinMode(Bu...
重启Arduino IDE,查看Sketch->includeLibrary->ros_lib 导入ROS库 三,使用 创建一个helloword的话题 /* * rosserial Publisher Example * Prints "hello world!" */ #include <ros.h> #include <std_msgs/String.h> ros::NodeHandle nh; std_msgs::String str_msg; ...
其实这个菜单只用一个选项,那就是Import Library ,就是把需要的库文件载入程序,其实就是include 坑爹吧!当然如果你了解库结构,就不需要这个选项了。 Tools 里面都是些好东西。~ 比如第一项,自动格式,当你把一段从网上抄来的源代码放到sketch里面,缩进神马的肯定是乱七八糟的,这时,Auto Format 就起到了很好的作...
为了在Arduino UNO中使用Modbus,使用库。该库用于通过RTU协议与RS-485 Modbus主站或从站通信。下载Modbus Master并按照Sketch-> include library-> Add .zip Library在草图中添加库。 本文末尾处给出了完整的代码。这里我们解释了下面的一些主要步骤。 首先,包括ModbusMaster和Liquid Crystal库: ...
// include the library #include // create instances of LoRa and packet classes with default settings LoRa lora; packet pack; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize the LoRa module with default settings lora.init(); } void loop() { ...
#include <SoftwareSerial.h> // software serial #1: RX = digital pin 10, TX = digital pin 11 SoftwareSerial portOne(10, 11); // software serial #2: RX = digital pin 8, TX = digital pin 9 // on the Mega, use other pins instead, since 8 and 9 don't work on the Mega ...