I2C使用两根传输线实现一个主设备与多个从设备,甚至是多个主设备与对应从设备之间的通信。 这两根通讯线一根为控制时钟线,称之为SCL,用于同步设备间的数据传输时钟; 另一根为数据线,称之为SDA,用于携带数据。理论上,一条I2C总线上能支持挂载128台设备。 Arduino UNO的I2C引脚是A4(SDA), A5(SDL)。Arduino对I2C协...
使用I2C时,有2条通信线,称为SCL和SDA。 SCL:是用于同步数据传输的时钟线。 SDA:是用于传输数据的通讯线。 I2C总线上的每个器件都有一个唯一的地址,最多可以在同一条总线上连接255个器件。 串行(TTL):数字引脚0和1是nano 的串行引脚。他们由板载USB模块适用。 4:Analog Pin模拟信号引脚 就是之前介绍过的A0-...
用I2C设备,你可以只需要用任何微控制器的2个脚来控制液晶。它们是SCL(串行时钟pin)和SDA(串行数据pin)。 在arduino uno上: A4 (SDA) . A5(SCL). LCD (液晶显示器). 电源: 5v . 它们很适合显示传感器数据等信息。 它们很便宜 电机驱动器 在自主机器人中,电机驱动器通常是用于控制电机的电路。电机驱动作为...
#define SCREEN_HEIGHT 32 // OLED display height, in pixels // Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins) #define OLED_RESET 4 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin) Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET); #de...
SCL--- A5/ pin21 mega2560 SDA--- A4/pin20 mega2560 DRDY--- N/C QMC5883L模块的几个定义: AMR Bridge:三轴磁性传感器 MUX:多路复用通道 PGA:可编程控制的传感器信号增益放大器 Signal Conditioning:进行磁场信号校正及补偿的数字模块 ADC:16位的模数转换器...
扩展库示例中的模块是通过libs库导入的。您可以使用终端输入"pinpong"来查询支持的列表和使用方法。所有示例程序代码都可以在安装目录下的"examples"文件夹中找到。示例：颜色识别 将TCS34725颜色传感器连接到Arduino板的I2C引脚(SCL和SDA)，该Arduino板连接到Windows或Linux计算机。从I2CTCS34725颜色传感器中获取颜色值。...
SCL--- A5/ pin21 mega2560 SDA--- A4/pin20 mega2560 DRDY--- N/C QMC5883L模块的几个定义: AMR Bridge:三轴磁性传感器 MUX:多路复用通道 PGA:可编程控制的传感器信号增益放大器 Signal Conditioning:进行磁场信号校正及补偿的数字模块 ADC:16位的模数转换器...
SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)都是双向I/O线,接口电路为开漏输出.需通过上拉电阻接电源VCC.当总线空闲时.两根线都是高电平,连接总线的外同器件都是CMOS器件,输出级也是开漏电路.在总线上消耗的电流很小,因此,总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定,因为每个器件的总线接口都有一定的等效电容.而线路中电...
state){xSemaphoreGiveFromISR(semaphore,NULL);}}voidsetup(){pinMode(Trig_Pin,OUTPUT);pinMode(Echo_Pin,INPUT);/* 设置 1602 液晶屏的 I²C 总线 */Wire.setPins(5,6);// 指定 SDA 为 GPIO5，SCL 为 GPIO6LCD.init();LCD.backlight();// 打开 1602 液晶屏背光LCD.print("Distance:");// ...