AI代码解释 #include<ros2arduino.h>#include<WiFi.h>#include<WiFiUdp.h>#definePUBLISH_FREQUENCY2//hzconstchar*SSID="***";constchar*SSID_PW="***";#defineAGENT_IP"172.20.10.3"#defineAGENT_PORT2020//AGENT port numbervoidpublishString(std_msgs::String*msg,void*arg){(void)(arg);staticint c...
~$ ros2 topic echo /micro_ros_arduino_node_publisher data: 23 --- data: 24 --- data: 25 --- data: 26 --- data: 27 --- data: 28 --- data: 29 --- data: 30 参考:https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino 纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或点击加入Q群 ...
ROS1和Arduino的示例,通过代码移植完全适用与ROS2。 4年前(2015年12月)花费1周时间搭建的小车,同样可以用ROS2实现。 之前案例链接:基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试 基于ROS2_Arduino移动机器人cartographer(SLAM)小车,课程结束后发布。 ros2cartographer参考:https://github.com/ros2/cartographer。 Arduino...
class StringPub : public ros2::Node { public: StringPub() : Node("ros2arduino_pub_node") { ros2::Publisher<std_msgs::String>* publisher_ = this->createPublisher<std_msgs::String>("arduino_chatter"); this->createWallFreq(PUBLISH_FREQUENCY, (ros2::CallbackFunc)publishString, nullptr, ...
sprintf(msg->data, "Hello ROS2 From Arduino %d", cnt++); } class StringPub : public ros2::Node { public: StringPub() : Node("ros2arduino_pub_node") { ros2::Publisher<std_msgs::String>* publisher_ = this->createPublisher<std_msgs::String>("ros2_chatter"); ...
记录并分享使用ESP32 搭建ROS2 foxy 机器人的整个学习过程,整个过程分多个视频,会陆续更新,项目地址:https://github.com/ZhaoXiangBox/esp32_ros2_robot
介绍如何安装ros2arduino 安装arduino步骤:linux安装 sudo snap install arduino 安装为最新版本 windows安装,点击进入下载页面,选择exe进行安装即可。或者选择zip版本直接解压就可以使用。安装ros2arduino步骤:打开arduino,以linux下为例 终端下输入arduino 即可弹出arduino界面 效果如下:...
Videos from Bilibili 照祥同学: 第一节:搭建ESP32和Arduino的ROS2开发环境 First : Install ROS2 Foxy in Ubuntu 20.04 Reference to: 1、鱼香ROS一键安装 Page: fishros.com/install/ins wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 2. ROS Foxy Page: https://docs.ros.org/en...
publicros2::Node{public:StringPub():Node("esp32_cmdvel"){ros2::Publisher<geometry_msgs::Twist>*publisher_=this->createPublisher<geometry_msgs::Twist>("turtle1/cmd_vel");this->createWallFreq(PUBLISH_FREQUENCY,(ros2::CallbackFunc)publishString,nullptr,publisher_);}};WiFiUDP udp;voidsetup()...
6.3 ros_arduino_bridge功能包集书名: ROS与ROS2开发指南 作者名: 张锐主编 本章字数: 1090字 更新时间: 2023-09-07 19:09:00首页 书籍详情 目录 听书 自动阅读00:04:58 摸鱼模式 加入书架 字号 背景 手机阅读 举报 上QQ阅读APP看后续精彩内容 下载QQ阅读APP,本书新人免费读10天 设备和账号都新为...