}voidloop(){intproximity = digitalRead(REED_PIN);// Read the state of the switch// If the pin reads low, the switch is closed.if(proximity == LOW) { Serial.println("Switch closed"); digitalWrite(LED_PIN, HIGH);// Turn the LED on}else{ Serial.println("Switch opened"); digitalWrite...
(rcSwitchPin, INPUT); // 设置rcSwitchPin为输入模式 } void loop() { int rcSwitchState = digitalRead(rcSwitchPin); // 读取I-BUS接收器的状态 if (rcSwitchState == HIGH) { Serial.println("RC开关被按下"); } else { Serial.println("RC开关未被按下"); } delay(100); // 延时一段时间...
5.2 跳转语句break、continue、return和goto break用于跳出switch、while、do……while和for结构。 continue用于在while、do……while和for循环结构中结束当前循环。 return用于立即结束当前程序执行。 goto用于将程序执行流程跳转到指定位置后继续执行。 5.3 分支语句switch case 5.4 循环语句while和do……while 5.4.1 通...
const int Loads[] = {9, 10, 11, 12};int state = 0;int flag = 0;void setup(){ for (int i=0;i<4;i++){ pinMode(Loads[i], OUTPUT);} mySerial.begin(9600);digitalWrite(Loads[i], LOW)} void loop()if(mySerial.available() > 0)state = mySerial.read();flag=0;switch(state...
pinMode (Encoder_Switch, INPUT); 在void setup()函数中,我们读取输出A引脚的状态以检查引脚的最后状态。然后,我们将使用此信息与新值进行比较,以检查哪个引脚(输出A或输出B)变高。 1 Previous_Output = digitalRead(Encoder_OuputA); //Read the inital value of Output A 最后在loop函数内,我们必须将输出...
sprintf(buffer, "t=[%lu] state=[%d] PORTC=[%2.2x] t_ref=[%lu]", millisekunden, mainStatus, PORTC, t_ref); Serial.println(buffer); last_msg = millisekunden; } // user input => get key ... if (Serial.available()) {
X = readSensors(); //给X赋值 }while(X <100); //当x小于100时,继续运行,当x不小于100的时候就不运行了 2.7 break break用于退出do,for,while循环,能绕过一般的判断条件。它也能够用于退出switch语句。 例子 for (x = 0; x < 255; x ++) ...
void loop() { btstate = digitalRead(11); } Connect one of the button pins to pin 11 through a ~ 5 kOhm resistor, and the other pin to ground (GND). Press the button. You can now use ‘digitalWrite’ or other other functions to switch on an LED, relay, adjust PWM duty cycle (...
{charPT_YIELD_FLAG =1;switch((pt)->lc) {//用switch来选择运行点case0://线程开始while(1)//每个线程都不会死{do{ (pt)->lc=39;case39://记录运行点if(!(counter2==5)) {returnPT_WAITING;//return 0} }while(0) counter2=0;//计数清零digitalWrite(13,state2); ...
问使用pymodbus作为串行/RTU主机运行ArduinoModbus的Modbus丢失字节错误EN在现代工业自动化系统中,PLC(...