int zAng = map(axis_Z,minVal,maxVal,-90,90); x= RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -zAng)+PI); //计算度数x值的公式 int pos = map(x,0,180,0,180); // 因为 X 值是从 0 到 360 度 myservo.write(pos); // 将获得的角度 0 到 180 写入伺服 lcd.setCursor(0,0); lcd.print("角度"...
这里我们仅转换x,因为伺服电机旋转基于x值运动。 1x= RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -zAng)+PI); X角度值,从0到360度,被转换为0到180。 1intpos = map(x,0,180,0,180); 然后写入角度值以旋转伺服电机指向量角器卡片上的位置,并在1602 LCD显示屏上打印这些值。 1myservo.write(pos);2lcd.setCurso...
x= RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -zAng)+PI);复制代码X角度值，从0到360度，被转换为0到180。
AccZ=(Wire.read()《《8|Wire.read())/4096.0 ; AccAngleErrorX=AccAngleErrorX+((atan((AccY)/sqrt(pow((AccX),2)+pow((AccZ),2)))*rad_to_deg)); //AccAngleErrorY=AccAngleErrorY+((atan(-1*(AccX)/sqrt(pow((AccY),2)+pow((AccZ),2)))*rad_to_deg)); } AccAngleErrorX=Acc...
#define true 0x1 //真 #define false 0x0 //假 #define PI 3.14159265 //PI. #define HALF_PI 1.57079 //二分之一PI #define TWO_PI 6.283185 //二倍PI #define DEG_TO_RAD 0.01745329 //弧度转角度 #define RAD_TO_DEG 57.2957786 //角度转弧度...
#define DEG_TO_RAD 0.01745329 弧度转角度 #define RAD_TO_DEG 57.2957786 角度转弧度 三、数字 I/O 1.pinMode() void pinMode (uint8_t pin, uint8_t mode) 设置引脚模式,配置引脚为输出或输出模式 pin:引脚编号 mode: INPUT, OUTPUT, 或 INPUT_PULLUP ...
(atan2(-yAng, -zAng)+PI);y= RAD_TO_DEG * (atan2(-xAng, -zAng)+PI);z= RAD_TO_DEG *...
extern"C"{#endifvoidyield(void);#defineHIGH0x1#defineLOW0x0#defineINPUT0x0#defineOUTPUT0x1#defineINPUT_PULLUP0x2#definePI3.1415926535897932384626433832795#defineHALF_PI1.5707963267948966192313216916398#defineTWO_PI6.283185307179586476925286766559#defineDEG_TO_RAD0.017453292519943295769236907684886#defineRAD_TO_DEG57.29577...
28 and 29 double roll = atan(accY / sqrt(accX * accX + accZ * accZ)) * RAD_TO_DEG; double pitch = atan2(-accX, accZ) * RAD_TO_DEG; #endif double gyroXrate = gyroX / 131.0; // Convert to deg/s double gyroYrate = gyroY / 131.0; // Convert to deg/s #ifdef ...
https://www.rdocumentation.org/packages/spacey/versions/0.1.1/topics/rad_to_deg 中断模式 下面还有,我就看到这里。这篇文章并不是给Arduino.h这个库解读的 这里打开的时候是注释状态,所以这里是个调试开关 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行