PORTD = PORTD | j; //将新状态和原端口状态结合以控制LED脚 Serial.println(PORTD, BIN); // 输出掩盖以便调试 delay(100); } } 按位异或(^) C++中有一个不常见的操作符叫按位异或,也叫做XOR(通常读作”eks-or“)。按位异或操作符用‘^'表示。此操作符和按位或(|)很相似,区别是如果两个位都为...
begin(9600); // setup serial } void loop() { val = analogRead(analogPin); // read the input pin Serial.println(val); // debug value } RPI Pico的ADC是12Bits的,使用的参考电压是3.3V,所读的值对应的电压可以参照 公式voltage=3.3*value/4096 进行计算。 上例要想用于RPI Pico,只需简单的...
int p2){ val = p1+p2; return val; } void printVal(){ Serial.println(val); } void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: add_vars()...
Maximum is 4 */ setDebugMessageLevel(2); ArduinoCloud.printDebugInfo(); pinMode(ledPIN,OUTPUT); // 初始化Wi-Fi Serial.print("Connecting to "); Serial.println(SSID); WiFi.begin(SSID, PASS); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } // 连接成功 ...
for(intx=2;x<100;x=x*1.5){ println(x); }5 生成:2,3,4,6,9,13,19,28,42,63,94 另一个例子,使用 for循环使 LED产生渐亮渐灭的效果: voidloop() { intx=1; for(inti=0;i>-1;i=i+x) { analogWrite(PWMpin,i); if(i==255)x=-1; ...
本来是一篇MATLAB控制Tello无人机的文章,可惜没有保存上。只好写一篇这样的文章了。 主要是I2C的接口 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 https://terra-1-g.djicdn.com/2d4dce68897a46b19fc717f3576b7c6a/%E5%AE%98%E7%BD%91arduino/%E5%AE%98%E7%BD%91Arduino%E5%8F%91%E5%B8%830128...
// if it is, read it and store into letter variable char letter = Serial.read(); if(letter == ‘1’) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // write back on serial line Serial.println(“LED turned on”); } else if(letter = ‘0’) { ...
Serial.println("停止 RELEASE!"); motor.run(RELEASE); delay(1000); } 实验串口返回情况 AF_DCMotor 类函数 AFMotor类配合Adafruit Motor Shied可以最多同时控制4个直流电机的速度和方向。要使用这些功能,首先要在开头添加库文件: #include <AFMotor.h> ...
Serial.println(Ro); //Display calculated Ro delay(1000); //delay of 1sec } 注意:Ro的值会有所不同,允许传感器预热至少10小时,然后使用Ro的值。 我得出的结论是,对于我的传感器,Ro 的值为30KΩ(当 RL为 47kΩ)。您的可能会略有不同。
{ byte j1PotX; byte j1PotY; byte j1Button; byte j2PotX; byte j2PotY; byte j2Button; byte pot1; byte pot2; byte tSwitch1; byte tSwitch2; byte button1; byte button2; byte button3; byte button4; }; Data_Package data;//Create a variable with the above structureintsteering, throttle...