比如把数字当成字符串处理,直接使用 Serial.print() 发送,或者通过乘法转换成整型以后再发送,又或者将浮点数拆分成整数和小数两部分发送 ... 下面介绍一种方法,通过先将浮点数转换成字节数组(Byte Array),然后再按字节发送,实现浮点数据的传输。好处就是:精度得到保留,数据长度短且统一。 实现方法 基本思路 用一个...
byte* payload, unsigned int length) { char str[length+1]; Serial.print("Message arrived ["); Serial.print(topic); Serial.print("] "); int i=0; for (i=0;i<length;i++) { Serial.print((char)payload[i]); str[i]=(char)payload[i]; } str[i] = 0; // Nul...
对运算符进行重载需要关键词operator后面接要重写的运算符或对象,本身它可以有返回值,比如年龄进行相加,返回值应为int类型,或者byte类型,而且它的写法很像函数: 我们看看加一个对象的情况: 所以上面的代码会报错,怎样将对象的值传递给运算符重载处呢?我们把之前设定的传入的byte类型的数据这里编程传入的是一个对象就...
noInterrupts() 禁止中断串口收发函数 Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数,speed表示波特率,如9600,19200等。 int Serial.available() 判断缓冲器状态。 int Serial.read() 读串口并返回收到参数。 Serial.flush() 清空缓冲器。 Serial.print(data) 串口输出数据。 Serial.println(data) 串口输出数据并带回车符。
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引...
}if(!RS485.setPins(-1, -1, -1, RS485_RTS_PIN)) {//-1 保持引脚不变Serial.print("Failed to set RS485 pins"); }///esp_err_t uart_set_line_inverse(uart_port_t uart_num, uint32_t inverse_mask)uart_set_line_inverse(RS485_SerialNum, UART_SIGNAL_RTS_INV);//特殊,修改输出或输...
Serial);// 如果串口没有打开,则死循环下去不进行下面的操作SPI.begin();// SPI开始mfrc522.PCD_Init();// Init MFRC522 cardfor(byte i=0;i<6;i++){key.keyByte[i]=0xFF;}Serial.println(F("扫描卡开始进行读或者写"));Serial.print(F("使用A和B作为键"));dump_byte_array(key.keyByte,...
Serial.print("Ada\n");}void loop() {// Wait for first byte of Magic Wordfor(i = 0; i < sizeof prefix; ++i) {waitLoop: while (!Serial.available()) ;;// Check next byte in Magic Wordif(prefix[i] == Serial.read()) continue;// otherwise, start overi = 0;goto waitLoop;}...
Serial.print((char)first[i]); } } void writeMsg(byte* first, size_t len) { for(int i = 0; i 《 len; i++) { EEPROM.write(i, first[i]); } } void readMsg(size_t len) { byte res; Serial.print(“Message: ”);
11.15 array(数组) 十二、数据类型转换 12.1 char() 12.2 byte() 12.3int() 12.4 word() 12.5 long() 12.6 float() 十三、变量作用域&修饰符 13.1 variable scope(变量的作用域) 13.2 static(静态变量) 13.3 volatile 13.4 const 十四、辅助工具