8:Port Pin: 端口引脚 与INT 一样,除了电源引脚和A6 A7外都是端口引脚。也没有找到什么介绍。 9:Pin function :功能引脚: 有下面这些。CLKO 看着像是CLOCK的缩写呢?这部分属于ATmega328定时器的内容。比较深了。先不理会。 10:Interrupt Pin 中断引脚 只有INT0和INT1这两个 INT0和INT1是nano 的两个外部...
(以arduino nano为例, D1和D2是物理串口,除D11 、D12、D13其他的引脚均可以做为虚拟引脚) (我也不知到为什么D11 D12 D13 不能使用,我自己尝试的时候无法将数据发送和接受出去,容易出bug) 设置软串口 需要设置头文件 #include <SoftwareSerial.h> 1. 定义哪些串口是软串口 SoftwareSerial XXXXX(RXpin,TX...
BPI-NANO有14个数字输入输出引脚,可使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 控制。 其中一些带有特殊功能,这些引脚如下: Serial:0(RX)、1(TX),被用于接收和发送串口数据。这两个引脚通过连接到FT232来与计算机进行串口通信。 外部中断:2、3,可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式:低电平触发、电平...
pinMode(rx,输入); } 在永远循环中,我们所做的只是通过 HC05 传输一个随机值“123”。 无效循环() { bt.write(123); } 将此代码上传到另一个 Arduino,这是测试接收 (Rx) 的代码: 和前面的代码一模一样,我们配置SoftwareSerial库。 #include 《 SoftwareSerial .h》 #定义发送 2 #define rx 3 Softwar...
这里我用Arduino nano的d3,d4口模拟串行所以,将tll-100的rx,tx连接到d3,d4上。 其他接口 电源不用说了,就是v5,gnd口,md0,md1口直接接地。就是透明广播模式了,关于模式说明书上写得清清楚楚。 Arduino IDE下载一个,写个程序 #include <SoftwareSerial.h>constintLedPin =2; ...
SoftwareSerial BTserial(2, 3); // 将蓝牙模块连接到D2和D3引脚 char r; void setup() { Serial.begin(9600); BTserial.begin(9600); // 初始化软串口 pinMode(9, OUTPUT); } void loop() { if (BTserial.available()) { // 如果从蓝牙模块接收到数据 ...
以下是完整代码,拷贝并上传到ArduinoNanoBoard即可。 #include #definerxPin2 #definetxPin3 SoftwareSerialmygps(rxPin,txPin); #defineSCREEN_WIDTH128???//OLEDdisplaywidth,inpixels #defineSCREEN_HEIGHT64???//OLEDdisplayheight,inpixels #defineOLED...
{1718pinMode(switchCircuit,OUTPUT);//设定switch引脚为输出状态19pinMode(acs712,INPUT);20Serial.begin(115200);21mySerial.begin(115200);22//pwm_v = 0;23}2425voidloop()26{27intcounts = analogRead(acs712)+1;28floatvoltage = counts*vpp;29voltage -=2.5;//take away 2.5 v30Serial.println("...
· int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。模拟I/O· int analogRead(pin) 模拟IO口读函数,pin表示为0~5(Arduino Diecimila为0~5,Arduino nano为0~7)。比如可以读模拟传感器(10位AD,0~5V表示为0~1023)。· analogWrite(pin, value)...
比赛用得是Arduino Nano板(用UNO板也是一样的),然后蓝牙都是HC-05模块。(关于蓝牙HC-05和HC-06下面用链接补充吧) 在进行通信连接之前需要先对两个蓝牙模块进入AT模式进行一些设置,比如一个设置为主端,一个设置为从端,再将主端与从端进行绑定,断电后就能自动连接了。