pinMode(ms2Pin,OUTPUT); pinMode(ms1Pin,OUTPUT); pinMode(enPin,OUTPUT); // 初始化引脚状态 digitalWrite(sleepPin,HIGH); digitalWrite(resetPin,HIGH); digitalWrite(enPin,LOW); // 初始化电机步进模式为全步进 digitalWrite(ms1Pin,LOW); digitalWrite(ms2Pin,LOW); digitalWrite(ms3Pin,LOW); Serial.b...
在nano组装好以后,厂家往ATMEGA328P的Flash空间内写入了Bootloader,写入Bootloader的空间是单独预留的,芯片手册标注是:Boot Flash Section(ATMEGA 328p预留了2KB,见下图。 Bootloader就是我们刷电子产品时所说的固件。它是用来引导程序写入的。 当我们在IDE点击上传后,nano就会重新启动,芯片最先运行Bootloader,看有没有...
BPI-NANO具备多种通信接口,可以和计算机、其他BPI-NANO或者其他控制器通信。 ATmega328 提供了UART TTL (5V)串口通信,其位于0 (RX) 和1 (TX)两个引脚上。NANO上的FT232会在计算机上模拟出一个USB串口,使得ATmega328 能和计算机通信。Arduino IDE提供了串口监视器,使用它可以收发简单文本数据。NANO上的RX\TX两...
// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins) #define OLED_RESET 4 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin) Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET); #define bitmap_height 128 #define bitmap_width 64 static ...
constintcsPin =7;// 也就是NSS接口constintresetPin =6;// reset引脚constintirqPin =2;// 必须是中断引脚,Arduino Nano只有2、3脚为中断 初始化模块 LoRa.setPins(csPin, resetPin, irqPin);//set NSS, reset, DIO0 pinif(!LoRa.begin(433E6)) {//初始化使用频率433MHz ...
下图显示了Arduino Nano 和 SSD1306之间的接口连接: 代码说明 要在OLED 上显示图像,我们需要 Arduino 库的帮助,可以从这个GitHub 存储库下载。下载库的U8glib-1.19.1.zip版本并在 Arduino IDE 中导入。如果您是 Arduino 新手,请参考此链接,描述如何导入库。在下面的部分中,我们将修改代码以将先前生成的 HEX 数组...
Arduino UNO芯片有两种不同的封装,SMD 和 DIP。因为这里我们使用的是 Arduino Nano 兼容板,所以我们使用的是 32 针 SMD 芯片。以下是MCU的一些规格: 规格: 微控制器:ATmega328P 工作电压:5V 输入电压(推荐):7-12V 输入/输出电压(限制):6-20V 数字I/O 引脚:14 个(其中 6 个提供 PWM 输出) ...
pinMode(LEDARRAY_LAT, OUTPUT); } unsignedcharled_Display_Buffer[2];voidled_display(constunsignedchardat[][32]) { unsignedchari;for( i =0; i <16; i++) { digitalWrite(LEDARRAY_G, HIGH);//更新数据时候关闭显示。等更新完数据,打开138显示行。防止重影。led_Display_Buffer[0] = dat[0][i...
Arduino Uno上的"pin change"中断是通过PCINT(Pin Change Interrupt)来实现的。PCINT是Arduino Uno上的一个特殊功能,它允许在特定引脚状态变化时触发中断。 在Arduino Uno上,有三个可用的PCINT引脚组,分别是PCINT0、PCINT1和PCINT2。每个组包含多个引脚,可以通过设置相应的寄存器来启用或禁用中断。 具体来说...
(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/ 16, /* data=*/ 17); // ESP32 Thing, HW I2C with pin remapping//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_6800 u8g2(U8G2_R0, 13, 11, 2, 3, 4, 5, 6, A4, /*enable=*/ 7, /*cs=*/ 10, /*dc=*/ 9, /*reset=*/ 8...