一个使用Arduino Nano、MPU-6050以及便宜的6伏直流齿轮电机的自平衡机器人。这个机器人不仅能够站立,还能通过nRF24L01传输的无线数据进行行走。我还增加了一个超声波传感器用于距离测量。我使用了所有方便得到的东西,不需要复杂的3D打印模型或者昂贵的步进电机。 实物图: 二、所需材料 2x arduino nano 2x nrf24l01 1x...
用Arduino数字引脚供电MPU-6050 、 我一直试图使用MPU-6050 (特别是GY-521)与Arduino Nano v3.0,但我没有得到任何读数,当我试图用VCC和GND连接到Arduino上的数字引脚的MPU-6050。当我把VCC和GND连接到Arduino上的5V或3V3和GND时,我可以从陀螺仪/加速度计中得到读数。当我把它们连接到数字引脚上时,我会得到读数...
该制造商在他们的构建中使用了 NXP Hovergames 无人机套件，该套件还有一个飞行管理单元。由于它使用 Arduino MKR GSM1400 微控制器，因此不需要外部 GSM 模块。5. Arduino Nano微型四轴飞行器 这款四轴飞行器有一个 3D 打印框架，并使用 Arduino Nano 克隆和 HC-06 蓝牙模块创建。该制造商提到了其他替代品，例...
MPU 6050等IMU传感器用于自平衡机器人，无人机，智能手机等。IMU传感器帮助我们在三维空间中获得连接到...
使用Arduino Nano 和 MPU-6050 创建 Multiwii 无人机主板。 Arduino MPU6050 MultiWii 下载并关注上传者 开通VIP,低至0.08元下载/次 下载资料需要登录,并消耗一定积分。 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学...
完成代码上传后,只需断开 Arduino Nano 与计算机的连接即可。 将PCB 安装到手表上: 在这个项目中,我将发射器握在手中,以便它可以跟踪我的手势,我用纸板制作了一个手表条,并在双面胶带的帮助下将 PCB 安装到其中。如图所示。 这就是这个项目的全部内容。请务必查看 Receiver 项目教程 (https://bit.ly/3lZOOUI...
Arduino Nano R3 × 1 SparkFun步进电机驱动板A4988 × 2 步进电机,迷你步进 × 2 DFRobot MPU-6050 6 DOF传感器× 1 建模 模拟情况:https://www.kaggle.com/zjor86/simulations-self-balancing-robot 我在上面的链接中,详细描述了项目的模...
Arduino Nano R3 × 1 SparkFun步进电机驱动板A4988 × 2 步进电机,迷你步进 × 2 DFRobot MPU-6050 6 DOF传感器 × 1 建模 模拟情况:https://www.kaggle.com/zjor86/simulations-self-balancing-robot 我在上面的链接中详细描述了项目的模型以及模拟的情况。强烈建议大家也能在建立系统之前进行模拟,并在一个...
1 1 ARDUINO_NANO U1 COMM-TH_ARDUINO_NANO ARDUINO_NANO C9900017879 LCSC 2 1 GY-521_MPU-6050 MPU6050 GY-521_MPU-6050 HY-40R201P TTCIOTSDK(昇润) C172807 LCSC 3 1 DRV8833模块 DRV8833 DRV8833 4 1 hc05 HC05 HC-05 5 2 ZH1.5-6P-WT LEFT_MOTOR,RIGHT_MOTOR CONN-SMD_ZH1.5-6P-WT...
3.Arduino mini pro 主控板一块选mini pro是因为它体积小巧,io齐全,价格还便宜,很适合做小车,你值得拥有。缺点是不像UNO那样可以直接下载程序,需要自备一根串口线,嫌麻烦的同学可以换用Arduino nano。 4.MPU6050六轴陀螺仪加速度计模块这是让小车站立起来的核心元件,我们通过它来测量小车的自身倾角,通过I2C总线与Ar...