ARDUINO NANO Code: A000005 The Arduino Nano is a compact board similar to the UNO. The Arduino Nano is a small, complete, and breadboard‐friendly board based on the ATmega328 (Arduino Nano 3.x). It has more or less the same functionality of the Arduino Duemilanove, but in a different...
int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value...
int analogRead(pin); 模拟IO口读函数,pin表示为0～5(ArduinoDiecimila为0～5,Arduino nano为0～7)。比如可以读模拟传感器(10位AD,0～5V表示为0～1023)。 analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数,Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~,pin表示3, 5, 6, 9,10, ...
Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数,设置串行每秒传输数据的速率(波特率),可以指定Arduino从电脑交换讯息的速率,通常我们使用9600 bps。,speed表示波特率,如9600,19200等。在同计算机通讯时,使用下面这些值:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600或 115200 bps(每秒位元组)。。你也...
int analogRead(pin) 模拟IO口读函数,pin表示为0～5(Arduino Diecimila为0～5,Arduino nano为0～7)。比如可以读模拟传感器(10位AD,0～5V表示为0～1023)。 analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数,Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数,pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11,value表示为0～25...
#define 是一个很有用的 C 语法,它允许程序员在程序编译之前给常量命名。在 Arduino 中,定义的常量不会占用芯片上的任何程序内存空间。在编译时编译器会用事先定义的值来 取代这些常量。 然而这样做会产生一些副作用,例如,一个已被定义的常量名已经包含在了 ...
模拟IO口读函数,从指定的模拟接口读取值,Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换,这个方法将输入的0-5电压值转换为 0到1023间的整数值。pin表示为0～5(Arduino Diecimila为0～5,Arduino nano为0～7)。即“analogRead(接口名称)”,比如可以读模拟传感器(10位AD,0～5V表示为0～1023)。
主电路板主要包括Arduino Nano和MPU6050和一块L298N电机驱动板。 自平衡机器人本质上是一个倒立钟摆。如果质量中心相对于轮轴较高,则可以更好地平衡。较高的质心意味着较高的质量惯性矩,这对应于较低的角加速度(下降较慢)。这就是为什么我把电池组放在上面。然而,机器人的高度是根据材料的可用性来选择的。 制作...
int analogRead(pin):模拟IO口读函数,pin表示为0～5(Arduino Diecimila为0～5,Arduino nano为0～7)。比如可以读模拟传感器(10位AD,0～5V表示为0～1023)。 analogWrite(pin, value)–PWM:数字IO口PWM输出函数,Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数,pin表示3, 5, 6, 9, 10,11,value表示为0～255。
模拟 I/O·int analog(pin)模拟 IO 口读函数,pin 表示为 05(Arduino Diecimila 为 05,Arduino nano 为 07)。比如可以读模拟传感器(10 位AD,05V 表示为 01 10、023)。·analogWrite(pin, value) -数字IO 口输出函数,Arduino 数字IO 口标注了的 IO 口可使用该函数,pin 表示 3, 5, 6, 9, 10, 11,...