analogWrite:将一个模拟数值写进Arduino引脚。这个操作可以用来控制LED的亮度, 或者控制电机的转速. Arduino每一次对引脚执行analogWrite()指令,都会给该引脚一个固定频率的PWM信号。PWM信号的频率大约为490Hz. 在Arduino UNO(跟nano一样)控制器中,5号引脚和6号引脚的PWM频率为980Hz。在一些基于ATmega168和ATmega328的...
analogWrite(pin, value); pin:PWM输出引脚编号 value:占空比值(0-255) 2. 参数说明 3. 示例代码 void setup() { pinMode(9, OUTPUT); // 设置9号引脚为输出模式 } void loop() { analogWrite(9, 128); // 输出50%占空比的PWM delay(1000); analogWrite(9, 64); // 输出25%占空比 delay(1000);...
1、用analogWrite(pin, val)命令 其中pin是腿的编号,传说中只能用3,5,6,9,10,11这几条;val是0~255的整数值,对应电压从0到+5V。注意,那几个脚的编号,指的是ATmega168的pin编号,Arduino的板子会用这几个管脚支持更多路的PWM输出。 Arduino Nano 的analogWrite的频率是490Hz,电压是5V Arduino Due 的analogWr...
analogRead(pin) pin:不同的核心电路板不同的模拟输入口数量,一般是0-5,如Arduino Uno; 0-7 Arduino Mini and Arduino Nano;0-15 Arduino Mega2560 3.AnalogWrite() 数字IO口PWM输出函数 analogWrite(pin,Value) pin:3,5,6,9,10 ;在Arduino Mega2560中PWM口编号为2-13 Value: 设置输出的信号占空比,范围0-...
PWM:3、5、6、9、10和11号引脚:通过analogWrite() 函数,提供8位PWM输出。 SPI:10(SS)、11(MOSI)、12(MISO)和13(SCK)号引脚:这些引脚支持通过 SPI库进行通信。 LED:13号引脚''':有一个内置LED连接到13号数字引脚。当引脚位于高位值时,LED亮起,而当引脚位于低位值时,LED熄灭。
该引脚可输出8位PWM信号,通过analogWrite()函数。 SPI:10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK)。这些引脚支持SPI通信,虽然提供底层硬件,目前尚未列入在Arduino语言。 LED:13。该LED连接到数字引脚13。当引脚是HIGH,LED点亮。LED引脚为低时,LED关闭。 Nano有8个模拟输入,其中每个提供10位分辨率(即1024个不同的...
analogWrite(pin, value) 参数:[3,5,6,9,10,11],[0-255];返回值:无 说明:PWM wave 490Hz 高级I/O pulseIn(pin, value, [timeout]) 参数:[n],[HIGH | LOW],{unsigned long}(微秒;默认:1 秒); 返回值:{unsigned long}(脉冲时长:10 微秒-3 分钟) ...
1 Arduino 模拟量 模拟 I/O int analogRead(pin) 模拟IO口读函数,pin表示为0~5(Arduino Diecimila为0~5,Arduino nano为0~7)。比如可以读模拟传感器(10位AD,0~5V表示为0~1023)。analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数,Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数,pin表示3...
(motorDirectionPin1,LOW);digitalWrite(motorDirectionPin2,HIGH);analogWrite(motorDirectionPin2,-motorSpeed);}else//马达驱动模块全部拉低电平,停止转动{digitalWrite(motorDirectionPin1,LOW);digitalWrite(motorDirectionPin2,LOW);analogWrite(motorDirectionPin1,0);analogWrite(motorDirectionPin2,0);}Serial.println(...
Provide 8‐bit PWM output with the analogWrite() function. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which, although provided by the underlying hardware, is not currently included in the Arduino language. LED: 13. There is a built‐in LED ...