void loop() { unsigned long currentTime = millis(); // 处理瞬时按键 for (int i = 0; i < 4; i++) { // 检测按下(LOW 状态)且避免重复触发(消抖) if (digitalRead(momentaryPins[i]) == LOW && (currentTime - lastMomentaryTime[i] > debounceDelay)) { // 根据实际需求,你可以映射到...
last_time = millis(); } void loop() { ... //Enter the connection network mode when Pin7 is pressed. if (digitalRead(wifi_key_pin) == LOW) { delay(80); if (digitalRead(wifi_key_pin) == LOW) { my_device.mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG); } } /* LED blinks when network is...
十八、时间 18.1 millis() 18.2 micros() 18.3 delay() 18.4 delayMicroseconds() 十九、数学运算 19.1 min() 19.2 max() 19.3 abs() 19.4 constrain() 19.5 map() 19.6 pow() 19.7 sqrt() 19.8 ceil() 19.9 exp() 19.10 fabs() 19.11 floor() 19.12 fma() 19.13 fmax() 19.14 fmin() 19.15 fmod(...
millis函数用于获取单片机通电到现在运行的时间长度,单位是ms,该函数返回值类型为无符号长整型(unsigned long)。系统最长的记录时间为9小时22分,如果超出将从0开始。 millis是一个无参数函数,适合作为定时器使用,不影响单片机的其他工作,而使用delay函数期间无法做其他工作。 延时10秒后自动点亮接到引脚13的LED的示例程...
5.2.1analogReference(type)analogReference函数的作用是配置模拟引脚的参 考电压。在嵌入式应用中引脚获取模拟电压值之后，将根据参考电压将模拟值转换到0～1023。该函数为无返回值函数，参数为type类型，有3种类型（DEFAULT/INTERNAL/EXTERNAL），具体含义如下：DEFAULT：默认值，参考电压为5V。INTERNAL：低电压模式，使用...
引脚5和6的PWM输出将产生高于预期的占空比。这是因为millis()和delay()函数共享同一个内部定时器,使内部计时器在处理PWM输出时分心。这种情况一般出现在低占空比设置时,如0～10的情况下。还有些情况是占空比为0时,引脚5和6并没有关闭输出。 2.3 高级I/O ...
#include<Arduino.h>intled=PG7;HardwareSerialpc(PA_10,PA_9);voidsetup(){// put your setup code here, to run once:pinMode(led,OUTPUT);pc.begin(115200);}voidloop(){// put your main code here, to run repeatedly:delay(10);digitalToggle(led);pc.printf("@%d\n",millis());}voidSystem...
这意味着Arduino millis()和micros()函数,它们需要中断时,会丢失一小段时间间隔函数被调用(大约每30微秒一RGB像素,每40微秒一RGBW像素)。) uint32_t Adafruit_NeoPixel::ColorHSV(uint16_t hue, uint8_t sat, uint8_t val)--将色调、饱和度和亮度转换为压缩的32位RGB颜色,可将该函数返回值传递给setPixel...
* return type of millis(). * * NB: payload on client and server must be the same. */ Mirf.payload =sizeof(unsignedlong); /* * Write channel and payload config then power up reciver. */ Mirf.config(); Serial.println("Listening..."); ...
datatype arrayname[ 数组元素个数]; intInts[6];intP[]={2,4,8,3,6};intSensVals[6]={2,4,-8,3,2};charmessage[6]="hello"; datatype:声明数组中存放元素的数据类型; arrayname:数组名称,像给变量命名一样给数组起一个名字; 数组初始化 ...