println("Delaying 1 microsecond..."); // 延时1微秒 delayMicroseconds(1); // 打印结束信息 Serial.println("Done."); // 延时1秒,避免输出过快 delay(1000); } 3. 讲解代码中各部分的作用 Serial.begin(9600);:初始化串口通信,设置波特率为9600。 Serial.println("...");:通过串口输出信息。
delay(10); // Brief pause } 您可以将上述代码复制到您的IDE中,将其上传到Uno,如果您想运行该代码,可以继续进行下一部分,但是这部分的代码很重要,有必要对其进行分析和理解。首先: digitalWrite(6, HIGH); // Power the sensor digitalWrite(4, LOW); // Clear pulse before sending a 10 microsecond pin...
delay(15);// waits 15ms for the servo to reach the position } for(pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {// goes from 180 degrees to 0 degrees myservo.write(pos);// tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15);// waits 15ms for the servo to reach the position ...
delayMicrosecond(us)---延时一定微妙的时间 millis()函数---返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数 micros()函数---返回Arduino板开始运行当前程序时的微秒数。该数字在大约70分钟后溢出,即回到零。 三、串口函数 Serial.begin(speed)—这是为串口通信做准备,设置通信的波特率9600 Serial.print(data)---将数据...
This is where the Arduino delay function is useful. Note:The corresponding Arduino microsecond delay function is delayMicroseconds(). Parameters for delay() The delay() function requires one unsigned long integer parameter, which specifies the number of milliseconds to pause program execution for. Va...
delay(ms);//延时模块; delayMicrosecond(us);//微秒级 millis();//返回显示运行时间 micros();//返回显示当前运行微秒级时间 【库文件】 1、Servo类 伺服 The angle of the servo, from 0 to 180 degrees. serve.attach();//绑定引脚 servo.read();//读角度 ...
delay(10); } Serial.println("停止 RELEASE!"); motor.run(RELEASE); delay(1000); } 实验串口返回情况 AF_DCMotor 类函数 AFMotor类配合Adafruit Motor Shied可以最多同时控制4个直流电机的速度和方向。要使用这些功能,首先要在开头添加库文件: #include <AFMotor.h> ...
Micro-controller: generates a 10-microsecond pulse on the TRIG pin. 微控制器:在 TRIG 引脚上生成 10 微秒脉冲。 The ultrasonic sensor automatically emits the ultrasonic waves. 超声波传感器自动发射超声波。 The ultrasonic wave is reflected after hitting an obstacle. ...
请注意,某些制造商并未非常严格地遵循此标准,因此,伺服器通常会对700到2300之间的值做出响应。可以随意增加这些端点,直到伺服器不再继续增加其范围为止。但是请注意,尝试将伺服驱动器驱动通过其端点(通常由嘶嘶声表示)是高电流状态,应避免使用。连续旋转伺服器将以类似于写入功能的方式响应writeMicrosecond功能。
5.1.1pinMode(pin,mode)pinMode函数用于配置引脚为输入或输出模式，它是一个无返回值函数，一般放在setup里，先设置再使用。pinMode函数有两个参数——pin和mode。pin参数表示要配置的引脚，以ArduinoUno为例，它的范围是数字引脚0～13，也可以把模拟引脚（A0～A5）作为数字引脚使用，此时编号为14脚（对应模拟引脚...