println("Delaying 1 microsecond..."); // 延时1微秒 delayMicroseconds(1); // 打印结束信息 Serial.println("Done."); // 延时1秒,避免输出过快 delay(1000); } 3. 讲解代码中各部分的作用 Serial.begin(9600);:初始化串口通信,设置波特率为9600。 Serial.println("...");:通过串口输出信息。
void setup(){ Serial.begin(115200); // MicroUSB虚拟串口 Serial1.begin(115200); // TX=PA9,RX=PA10 Serial2.begin(115200); // TX=PA2,RX=PA3 Serial3.begin(115200); // TX=PB10,RX=PB11}void loop(){ delay(100); Serial.println("Test Serial"); Serial1.printl...
这个程序到底是先延时..这个程序到底是先延时低电平还是高电平啊?不是应该先延时高电平吗?为啥delaymicrosecond(ms※1000)下面写的是LOW,HIGH写在最后?
delay(10); // Brief pause } 您可以将上述代码复制到您的IDE中,将其上传到Uno,如果您想运行该代码,可以继续进行下一部分,但是这部分的代码很重要,有必要对其进行分析和理解。首先: digitalWrite(6, HIGH); // Power the sensor digitalWrite(4, LOW); // Clear pulse before sending a 10 microsecond pin...
delayMicrosecond(us)---延时一定微妙的时间 millis()函数---返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数 micros()函数---返回Arduino板开始运行当前程序时的微秒数。该数字在大约70分钟后溢出,即回到零。 三、串口函数 Serial.begin(speed)—这是为串口通信做准备,设置通信的波特率9600 Serial.print(data)---将数据...
1.delay(ms); 单位:ms 2.delayMicroseconds(us); 既然是Micro,说明它可以产生更短的延时 单位:us 普及:不知道的小伙伴看一下1ms=1000us, 1s=1000ms 四·串口通信函数(重头戏) 串口概述 全称:串行接口,说白了就是数据一位一位顺序传输,特点:通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信 1.Serial.begin(...
delayMicrosecond(us);//微秒级 millis();//返回显示运行时间 micros();//返回显示当前运行微秒级时间 【库文件】 1、Servo类 伺服 The angle of the servo, from 0 to 180 degrees. serve.attach();//绑定引脚 servo.read();//读角度 servo.write(angle) //写角度 ...
void setup() { pinMode (pinNo, OUTPUT/INPUT/INPUT_PULLUP); } 必须要设置了pin和其mode才能让它做事 void loop() { digitalWrite(pin, HIGH); //高电平,开关打开 delay(1000); //millisecond. or delayMicrosecond(...) digitalWrite(pin, LOW); //turn off the power ...
delay(50); } void forward() //小车前进 { digitalWrite(Input1,HIGH); //给高电平 digitalWrite(Input2,LOW); //给低电平 digitalWrite(Input3,HIGH); //给高电平 digitalWrite(Input4,LOW); //给低电平 delay(50); } void backward() //小车后退 ...
delay(1000); } 实验串口返回情况 AF_DCMotor 类函数 AFMotor类配合Adafruit Motor Shied可以最多同时控制4个直流电机的速度和方向。要使用这些功能,首先要在开头添加库文件: #include <AFMotor.h> AF_DCMotor motorname(portnum,freq) 这是一个建立一个直流电机的函数。在程序中需要声明每个电机各一次。像下面的...