println("Delaying 1 microsecond..."); // 延时1微秒 delayMicroseconds(1); // 打印结束信息 Serial.println("Done."); // 延时1秒,避免输出过快 delay(1000); } 3. 讲解代码中各部分的作用 Serial.begin(9600);:初始化串口通信,设置波特率为9600。 Serial.println("...");:通过串口输出信息。
void setup(){ Serial.begin(115200); // MicroUSB虚拟串口 Serial1.begin(115200); // TX=PA9,RX=PA10 Serial2.begin(115200); // TX=PA2,RX=PA3 Serial3.begin(115200); // TX=PB10,RX=PB11}void loop(){ delay(100); Serial.println("Test Serial"); Serial1.printl...
delay(10); // Brief pause } 您可以将上述代码复制到您的IDE中,将其上传到Uno,如果您想运行该代码,可以继续进行下一部分,但是这部分的代码很重要,有必要对其进行分析和理解。首先: digitalWrite(6, HIGH); // Power the sensor digitalWrite(4, LOW); // Clear pulse before sending a 10 microsecond pin...
delay(15);// waits 15ms for the servo to reach the position } for(pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {// goes from 180 degrees to 0 degrees myservo.write(pos);// tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15);// waits 15ms for the servo to reach the position ...
1.delay(ms); 单位:ms 2.delayMicroseconds(us); 既然是Micro,说明它可以产生更短的延时 单位:us 普及:不知道的小伙伴看一下1ms=1000us, 1s=1000ms 四·串口通信函数(重头戏) 串口概述 全称:串行接口,说白了就是数据一位一位顺序传输,特点:通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信 1.Serial.begin(...
delayMicrosecond(us)---延时一定微妙的时间 millis()函数---返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数 micros()函数---返回Arduino板开始运行当前程序时的微秒数。该数字在大约70分钟后溢出,即回到零。 三、串口函数 Serial.begin(speed)—这是为串口通信做准备,设置通信的波特率9600 Serial.print(data)---将数据...
This is where the Arduino delay function is useful. Note:The corresponding Arduino microsecond delay function is delayMicroseconds(). Parameters for delay() The delay() function requires one unsigned long integer parameter, which specifies the number of milliseconds to pause program execution for. Va...
delay(1000); } 实验串口返回情况 AF_DCMotor 类函数 AFMotor类配合Adafruit Motor Shied可以最多同时控制4个直流电机的速度和方向。要使用这些功能,首先要在开头添加库文件: #include <AFMotor.h> AF_DCMotor motorname(portnum,freq) 这是一个建立一个直流电机的函数。在程序中需要声明每个电机各一次。像下面的...
delay(500); } void receiveEvent(int howMany){ while(Wire.available() > 1){ char c = Wire.read(); Serial.print(c); } int com = Wire.read(); Serial.println(com); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.
Issuer reported here by ut2uz: http://stm32duino.com/viewtopic.php?f=48&t=2960 delayMicrosecond sometimes makes much shorter delay than requested. Say, 1 us instead of 4500. Original implementation from wiring_time.h: static inline void ...