Arduino实现CAN总线通信需借助CAN总线模块(如MCP2515)。首先,连接Arduino与CAN模块,编写代码初始化CAN总线参数(如波特率、ID等)。然后,通过库函数发送/接收CAN帧,实现与CAN网络中其他设备的通信。注意硬件连接和软件配置的正确性。
Arduino开发板:可以选择Arduino Uno、Mega等型号。 CAN总线模块:如MCP2515或MCP2562,这些模块可以通过SPI接口与Arduino通信。 CAN总线转接板:用于将CAN总线模块与Arduino连接。 跳线:用于连接Arduino和CAN总线模块。 电源:Arduino和CAN总线模块的电源。 软件准备 Arduino IDE:用于编写和上传代码到Arduino。 CAN总线库:如mcp...
Arduino MCP2515 CAN interface library. Contribute to autowp/arduino-mcp2515 development by creating an account on GitHub.
(南昌大学机电工程学院，江西南昌330031)摘要:随着CAN总线模块的开发技术日益关键，将基于Arduino的CAN驱动设备技术作为研究对象。采用Arduino作为主控制器，搭配MCP2515芯片作为CAN控制器，TJA1050芯片作为CAN收发器，Simulink作为嵌人式 开发环境，创建 CAN驱动设备。在Simulink中搭建CAN通信模块，建立电机控制器与整车控制器...
我使用带有ST7735显示器和CAN控制器MCP2515的Arduino Nano。通过SPI总线,我想与显示器和CAN控制器进行通信。通过CAN控制器的通信工作平稳。这是我当前的设置:#include <Adafruit_GFX.h> // Core graphics library 浏览6提问于2022-07-29得票数 0 1回答 如何使用Arduino IDE将GSM SIM900接收到的短信打印到TFT Next...
CAN works using the MCP2515 over SPI with an Arduino or the internal CAN peripheral on the ESP32, I2C uses the default I2C bus on your Arduino, Hardware Serial uses the Hardware Serial ports on your Arduino, and Software Serial allows you to do low speed serial over any I/O pins that ...
1、1*Arduino UNO开发板 2、1*Arduino UNO R3 CH340版本 3、1*Arduino Nano开发板 4、1*Arduino Mega 2560开发板 5、1*nodemcu开发板 6、1*ESP32开发板 7、1*ESP32-S模块 8、1*ESP8266-12S模块 9、1*Arduino pro mini 10、1*Arduino pro micro ...
int MCP2515Class::begin(long baudRate){CANControllerClass::begin(baudRate);pinMode(_csPin,OUTPUT);// start SPISPI.begin();reset();writeRegister(REG_CANCTRL,0x80);if(readRegister(REG_CANCTRL)!=0x80){return0;}conststruct{long clockFrequency;long baudRate;uint8_t cnf[3];}CNF_MAPPER[]=...
CANduino v3 是 MassiveButDynamic 公司 CAN 总线板的第三个版本,它是一款基于 Microchip ATmega168PA 8 位 AVR 微控制器、带 SPI 接口的 Microchip MCP2515 CAN 控制器,可适用于 12V 和 24V 系统的 Microchip MCP2551 CAN 收发器。CANduino v3 开发板与Arduino Nano 的外形尺寸是一样的。
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