进入我们的Github代码仓库中,下载对应版本的Arduino代码和安装对应的库,然后用Arduino IDE打开工程(RobotPIDDriver_tb6612),并使用数据线连接 : PC_USB<--->Arduino。打开后的样子如下所示: 第一步:测试小车左侧的电机 核对Arduino 的代码 可以根据文档中提供的扩展板原理图获得扩展板上的每一个模块儿和Arduino me...
Adafruit-Graphic-VFD-Display-库, for our128x64 图形VFD(真空荧光显示器)。 Adafruit-SSD1331-OLED-Driver-Library兼容arduino的0.96" 16位彩色OLED w/带microSD卡槽。 Adafruit_SSD1306,用于单色128x64和128x32OLED显示屏。 这些库是为Arduino用c++编写的,但是可以通过重写底层pin访问功能轻松地移植到任何微控制...
1 Arduino驱动程序就在Arduino IDE 下drivers文件夹下，如果你还没有下载Arduino IDE，那么请先下载它，可以百度一下，也可以在官网下载；最新版本为1.6.xx;最新版的Arduino UNO、Arduino MEGA、Arduino Leonardo等控制器及各厂家的兼容控制器，在MAC OS和Linux系统下，均是不要驱动程序的，你只需直接插上，即可使...
此内置函数将返回字符串输入的第一个字符,该字符将与上表中的指令之一相对应。 请注意,通常,每次要将新的草图上传到Arduino时,都必须断开HC-05模块的连接,但是由于我们使用的是Arduino Mega,就有了四个单独的硬件串行端口!因此,我们只需要将蓝牙连接到剩余的端口之一就可以同时进行这些操作了。 需要记住的另外一件...
【arduino mega】控制蜗轮蜗杆电机、继电器、蓝牙、pca9685舵机驱动 电路正负极没有标识程序第一次使用不要忘了配置蓝牙模块mega配置蓝牙模块参考https://blog.csdn.net/qq_45037925/article/details/109680769#include <Wire.h> //16路舵机控制板头文件(pca9685)#include <Adafruit_PWMServoDriver.h> //16路舵机...
* 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。 *下载方便使用的Arduino软件库快速进行项目开发。 L293D四路电机扩展板电原理图 L293D四路电机扩展板模块原理 使用L293D来驱动电机的,中间有一个74HC595芯片,是将串行信号转为并行信号的,因为该模块是为arduino设计的,arduino的I/O口较少,控制4个直流电机需要12个引脚,使用...
loadBMP()函数仅对具有RAM比较大的微控制器有用,如Adafruit“M0”和“M4”板,或ESP32。像Arduino Uno这样的小设备就无法做到这一点。在Arduino Mega上使用非常小的图像可能可以。加载完成后,使用img.draw()函数在屏幕上显示图像:img.draw(tft, x, y);这个函数有3个参数:...
* 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。 *下载方便使用的Arduino软件库快速进行项目开发。 L293D四路电机扩展板电原理图 L293D四路电机扩展板模块原理 使用L293D来驱动电机的,中间有一个74HC595芯片,是将串行信号转为并行信号的,因为该模块是为arduino设计的,arduino的I/O口较少,控制4个直流电机需要12个引脚,使用...
类型: Driver 工作电源电压: 4.5 V to 36 V 封装/ 箱体: POWERDIP 封装: Tube 02.jpg 该器件是单片集成的高电压,高电流的四通道驱动器,旨在接受标准的DTL或TTL逻辑电平并驱动感性负载(例如继电器螺线管,直流和步进电机)和开关功率晶体管。为了简化用作两个桥接器的使用,每对通道都配备了一个使能输入。 独立...
Arduino Mega RaspberryPi3 三、代码 & 运行 RF24库中自带的GettingStarted例子非常方便,其代码包含发送端和接收端两种类型, 默认为接受模式,输入T时切换为发送,输入R则切为接受模式,并有简单的超时判断。 为了易于理解,可简单修正代码,让接收端返回一自增数字。