对于直流电机的调速,我们可以通过提调节输出PWM的占空比,实现电机转速的控制;对于测速,通过定时器设置一定的时间,并计算反馈信号触发外部中断的次数,进行转换,就可以得到电机转速。 3 实验器材 Arduino MEGA 2560 BLDC 3525 12V电池组,或者电压源 接线方式:共地 4 程序代码 /*** ———1.开发环境:Arduino IDE——...
Arduino Mega 2560是基于微控制器板ATmega2560的。它具有54个数字输入/输出引脚(其中15个可用作PWM输出),16个模拟输入,4个UART(硬件串行端口),16 MHz晶体振荡器,USB连接,电源插孔,ICSP接头,和一个重置按钮。它包含支持微控制器所需的一切;只需使用USB电缆将其连接到计算机,或使用AC-DC适配器或电池为它供电即可开...