External Interrupts 6个外部中断引脚 Six pins are used for creating external interrupts i.e interrupt 0(0), interrupt 1(3), interrupt 2(21), interrupt 3(20), interrupt 4(19), interrupt 5(18). These pins produce interrupts by a number of ways i.e. providing LOW value, rising or fallin...
Arduino Uno、Nano、Mini等基于ATmega328P的板子:数字引脚2(INT0)和数字引脚3(INT1)支持外部中断。 Arduino Mega、Mega2560等基于ATmega2560的板子:除了数字引脚2和3外,还支持数字引脚18、19、20、21(但引脚20和21在用于I2C通信时不可用于中断)。 Arduino Leonardo、Micro等基于ATmega32U4的板子:数字引脚0、1、2、...
首先定义板子上自带的13号灯为pin引脚,然后定义2号引脚。这里需要说明的是,每一类型的Arduino开发板的中断引脚不同,Mega 2560开发板有2,3,21,20,19,18共六个中断引脚。在主程序里写入13号引脚要做的工作——呼吸灯。然后在setup里,初始化这两个引脚。然后便是两个函数: FlexiTimer2::set(500,1.0/1000,event...
6路外部中断:2(中断0),3(中断 1),18(中断 5),19(中断 4),20(中断 3),and 21(中断 2)。触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。 14路脉冲宽度调制PWM(0--13):提供14路8位PWM输出。 SPI(53(SS),51(MOSI),50(MISO),52(SCK)):SPI通信接口。
回答1:Arduino 通过前面所述的中断引脚(编码器采集引脚)捕获编码电机因转动而产生的周期性的电平变化(脉冲),根据编码器规格、电机减速比、轮胎直径即可计算出车轮线速度。即脉冲 / PID周期与m / s有对应关系。PID计算的代码如下: ... //若时间间隔小于规定PID rate,而且已经执行过PID运算了,则会继续进行PID运算...
基于Arduino的开发实现,毋庸置疑的必须先要准备Arduino电路板(建议型号:Arduino Mega 2560,因为它提供了更多的中断引脚),除了硬件之外,还需要准备软件环境,安装Arduino IDE,在Ubuntu下,Arduino开发环境的搭建步骤如下: (1)硬件准备:Arduino 电路板连接 ubuntu。
Arduino Mega 2560是基于ATmega2560的微控制板，有54路数字输⼊/输出端⼝(其中15个可以作为PWM输出)，16路模拟输⼊端⼝，4路UART串⼝，16MHz的晶振，USB连接⼝，电池接⼝，ICSP头和复位按钮。简单地⽤USB连接电脑或者⽤交直流变压器就能使⽤。 Mega 2560 是Arduino Mega系列的升级版。Mega 256...
Arduino Mega 2560是基于ATmega2560的微控制板,有54路数字输入/输出端口(其中15个可以作为PWM输出),16路模拟输入端口,4路UART串口,16MHz的晶振,USB连接口,电池接口,ICSP头和复位按钮。简单地用USB连接电脑或者用交直流变压器就能使用。 Mega 2560 是Arduino Mega系列的升级版。Mega 2560与之前的板子(最大)不同在于...
附件:ATmega2560-Arduino 引脚图 Below is the pin mapping for the Atmega2560. The chip used in Arduino 2560. There are pin mappings toAtmega8andAtmega 168/328as well. Arduino Mega 2560 PIN diagram The source SVG also available for download:PinMapping2560.zip Arduino Mega 2560 PIN mapping table...