LiDAR，即激光探测和测距（Light Detection and Ranging），是一种非常流行的遥感方法，用于测量物体的确切距离。 LiDAR使用脉冲激光来计算物体与地平面的距离。它可用于绘制整个区域的结构图，包括植被高度、密度和其他特征。激光雷达直接测量地面植被的高度和密度，使其成为科学家研究大面积植被的理想工
项目采用的TFmini-S是一款基于TFmini升级的单点测距雷达,盲区降低为10cm,室外测距性能进一步提升,不同反射率的测距精度得到优化,可以实现稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量。 连接TFMini-S LiDAR传感器与Arduino TFMini-S LiDAR可通过UART或I2C接口与Arduino连接。本项目采用UART。 将TFMini传感器的VCC & GND引脚连...
LiDAR测距应用越来越普及,例如行人检测、车辆检测、障碍物探测等自动驾驶应用,以及道闸防砸、高度计等。本项目以北醒TFMini-S Micro LiDAR传感器为例,演示LiDAR传感器与Arduino的连接,以及测距结果及显示。本项目BOM如下: Arduino Nano开发板 1 TFMini-S LiDAR传感器 1 JHD162A 16X2 LCD显示器 1 10K电位器 1 面...
通过Arduino开发板就能实现测距应用,必要的物料BOM表如下: USB micro-B电缆 USB 2.0 A-B型 x1 电阻器 1/4W 500欧姆 x1 SparkFun Arduino开发板 DEV-15123 x1 LIDAR-Lite v3传感器 Garmin SEN-14032 x1 电容器 1000uF/25V去耦铝电解电容器 x1 面包板 x1 跳线 若干 LIDAR-Lite激光雷达 其中,LIDAR-Lite前方...
激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)即激光探测和测距,又称光学雷达,是自动驾驶领域的一种基础感测技术。LIDAR是激光科技与雷达技术的组合,以下以无人机和自动驾驶领域常用的LIDAR-Lite系列为例,介绍LIDAR与Arduino开发板的连接几测距示例。
如你所见,这是一个可以佩戴的手表,可以充当紧凑的无线访问设备,控制所有物联网设备,还具有可交换的 MAC 地址、扫描 WiFi 网络的能力,内置距离感应的 LiDAR,实时温度、海拔、湿度、压力、气体、倾斜度和加速度,通过按键控制所有操作。 硬件架构 ESP32智能手表的主电路由ESP32-S3、五个传感器、一个 LiPo 电池、一...
ESP32智能手表,支持LiDAR与WiFi扫描 这款基于ESP32的智能手表不仅仅是显示时间那么简单,它集成了环境传感器和激光器,可以远程控制你的所有IoT设备。 手表能够扫描WiFi网络,内置LiDAR可以用于测距,实时提供温度、海拔、湿度、气压、气体阻抗、倾斜和加速度数据。
Cadence 的杰出工程师 Gilles Lamant 说:“VCSEL 光往往接近可见光范围,当你提高功率时,这会使它们变得危险。” “使用 LiDAR,您需要非常高的功率才能获得任何类型的范围,这可能会对视力造成风险。然而,即使接近可见光谱,它们对于低功率应用也是安全的,这就是为什么人们关注它们来进行面部识别和诸如相机测距之类的事情...
Cadence 的杰出工程师 Gilles Lamant 说:“VCSEL 光往往接近可见光范围,当你提高功率时,这会使它们变得危险。” “使用 LiDAR,您需要非常高的功率才能获得任何类型的范围,这可能会对视力造成风险。然而,即使接近可见光谱,它们对于低功率应用也是安全的,这就是为什么人们关注它们来进行面部识别和诸如相机测距之类的事情...
lidar.begin(Serial1); //设置控制电机的PWM引脚为输出模式 pinMode(RPLIDAR_MOTOR, OUTPUT); //使用以下判断可以返回lidar是否正常工作的值 IS_OK(lidar.waitPoint() //返回当前距离值,以毫米(mm)为单位 float distance = lidar.getCurrentPoint().distance; ...