先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平。现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车。L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,...
l298n.set(rightMotor1, 1); // 右电机前进 l298n.set(rightMotor2, -1); // 右电机后退 delay(10); // 等待10ms // 停止电机 l298n.set(leftMotor1, 0); l298n.set(leftMotor2, 0); l298n.set(rightMotor1, 0); l298n.set(rightMotor2, 0); delay(10); // 等待10ms } ``` 请注...
1. Arduino UNO或Mega:作为控制核心。 2. L298N电机驱动器:用于控制两个直流电机。 3. 两个直流电机:用于驱动小车。 4. 两个带编码器的直流电机(可选):用于测量电机转速和计算速度。 5. 超声波传感器:用于检测障碍物。 6. 两个超声波传感器(可选):用于检测两侧障碍物。 7. 电池组:为整个系统供电。 8....
要将Arduino ESP32与L298N电机驱动模块连接起来,我们需要按照特定的方式接线。首先,将12V锂电池的正极连接到L298N的12V供电接口,负极连接到GND接口。然后,将Arduino ESP32的5V供电接口连接到L298N的5V供电接口,以实现供电。最后,将L298N的输出A、输出B接口分别与小车的两个电机相连。 在控制方面,我们可以利用Arduino ...
实验九十四:L298N电机驱动板模块直流步进电机智能机器人小车模组 L298N 是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是其输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等,特别是其输入端可以与单片机直接相联,从而很方便地受单片机控制...
实验九十四:L298N电机驱动板模块直流步进电机智能机器人小车模组 L298N 是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是其输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等,特别是其输入端可以与单片机直接相联,从而很方便地受单片机控制...
实验九十四:L298N电机驱动板模块直流步进电机智能机器人小车模组 L298N 是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是其输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等,特别是其输入端可以与单片机直接相联,从而很方便地受单片机控制...
一、 壁障小车的制作 1、 制作避障小车的准备工作 硬件:Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。 软件: Arduino UNO的程序下载软件 下面来一张安装好的的图 2、舵机模块的解析认识 本次用的是简单实用的9克小舵机。
一、 壁障小车的制作 1、 制作避障小车的准备工作 硬件:Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。 软件: Arduino UNO的程序下载软件 下面来一张安装好的的图 2、舵机模块的解析认识 本次用的是简单实用的9克小舵机。 它的扭
一. 小车接线 1.1 L298N驱动模块与四个电机接线 本教程采用1个L298N驱动四个电机,其接法为两电机并联为一组,在小车一侧,另一组同样方式连接在另一侧。以下为两种并联接法,不分伯仲,全凭喜好: 1.交叉式并联 2.傻瓜式并联 两者的本质是一样的。