整型int: 整型用两个字节表示一个存储空间,它可以用来存储-32768~+32767之间的数字。在Arduino中,整型是最常用的变量类型 无符号整型unsigned int: 同整型一样,无符号整型(unsigned int)也用两个字节表示一个存储空间,它可以用来存储0~65536之间的数字,通过范围可以看出,无符号整型不能存储负数。 长整型long: 长整...
整型int: 整型用两个字节表示一个存储空间,它可以用来存储-32768~+32767之间的数字。在Arduino中,整型是最常用的变量类型 无符号整型unsigned int: 同整型一样,无符号整型(unsigned int)也用两个字节表示一个存储空间,它可以用来存储0~65536之间的数字,通过范围可以看出,无符号整型不能存储负数。 长整型long: 长整...
arduino:int & double 转string 适合12864下使用 转自:http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3383&highlight=12864 很多人在玩12864的时候,都会发现不能直接显示字符,因为大多数12864类库没有显示数值的函数,那么我们就需要把int型变量转换成字符串,方法很简单,只要在代码末尾加上一个功能函...
· intdigitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数,pin表示为0～13,value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。 模拟I/O · intanalogRead(pin) 模拟IO口读函数,pin表示为0～5(Arduino Diecimila为0～5,Arduino nano为0～7)。比如可以读模拟传感器(10位AD,0～5V表示为0～1023)。 ·analogWrite(pin, value) ...
旋转编码器(Rotary Encoder),也称为轴编码器,是一种将旋转的机械位移量转换为电气信号的传感器。这些电气信号经过处理后,可以用于检测位置、速度等参数。旋转编码器广泛应用于工业控制、机器人技术、精密测量、自动化设备以及计算机输入设备等领域。作为一种集光机电技术于一体的速度位移传感器,旋转编码器具有高精度、高...
设置好了之后,电机终于转起来了!//see http://www.docin.com/p-305686520.htmlint sp1=9;//定义舵机接口数字接口7int pulsewidth;//定义脉宽变量int val;int val1;int myangle1;//下面是servopulse函数部分(此函数意思:也就是說每次都是0.5ms高電平 1.98ms低電平 然後再0.52ms低電平 17ms延時也是低電平...
int 整数 整数数据型态用到2字节的内存空间,可表示的整数范围为 –32,768 到 32,767; 整数变量是Arduino内最常用到的数据型态。 unsigned int 无符号整数(绝对值) 无号整数同样利用2字节的内存空间,无号意谓着它不能储存负的数值,因此无号整数可表示的整数范围为0 到 65,535。 long 长整数 长整数利用到的...
语法: 结果=被除数%除数 参数: 被除数:一个被除的数字 除数:一个数字用于除以其他数 返回: 余数(模) 举例: X=7%5;//X为2 X=9%5;//X为4 X=5%5;//X为0 X=4%5;//X为4 示例代码: /*通过循环计算1到10的模*/ intvalues[10]; inti=0; voidsetup() {} voidloop() { values[i] =analo...
MPU6050芯片的座标系是这样定义的:令芯片表面朝向自己,将其表面文字转至正确角度,此时,以芯片内部中心为原点,水平向右的为X轴,竖直向上的为Y轴,指向自己的为Z轴。见下图: 2.1加速度计加速度计的三轴分量ACC_X、ACC_Y和ACC_Z均为16位有符号整数,分别表示器件在三个轴向上的加速度,取负值时加速度沿座标轴负向...
变量除了参与运算的作用外,还可以用来代表某个值,比如delay(1000);里面的变量1000毫秒,如果程序内容很多,有上百句delay(1000);如果一个一个的去修改,工作量是非常大的,此时最好先定义一个变量比如:int n = 1000; delay(n); 这样我们只需要修改n的值就可以同时调整delay的参数了。