无涯教程-Arduino - 中断(Interrupts) 中断Interrupts会停止Arduino当前的工作,以便可以完成其他工作。 主程序正在运行并在电路中执行某些函数,但是,当发生中断时,主程序将暂停,同时执行另一个例程,该例程完成后,处理器将再次返回主例程。 中断类型 有两种类型的中断- 硬件中断 - 它们是响应外部事件而发生的,例如外部...
如果你需要在一段代码中不执行中断,只需要执行 noInterrupts()命令。当这段代码执行完以后,你可以使用 interrupts()命令重新启用中断。 删除中断 终端也可以通过detachInterrupt(interrupt_number)命令进行删除。
启用中断:在setup()函数中,使用interrupts()函数来启用中断。这将使得中断能够触发和响应。 例如,以下代码在配置完中断后启用中断: 例如,以下代码在配置完中断后启用中断: 需要注意的是,中断服务函数应该尽可能地简短和快速,以确保不会影响到其他重要的任务。在中断服务函数中,应该避免使用延时函数和复杂的操作。
TIMSK1 |= (1 << TOIE1); //启用定时器溢出中断 interrupts(); //允许所有中断 } ISR(TIMER1_OVF_vect) //常规中断服务 { TCNT1 = timer1_counter; //预加载timer digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1); } void loop() { //你自己的程序 }©...
// 电机顺时针旋转 步(加速度1/4圈) digitalWrite(dirPin, LOW); // 电机顺时针旋转 digitalWrite(ledPin, LOW); // 电机顺时针旋转时LED灯灭 accelerate(); // 电机恢复顺时针匀速旋转 stepDelayMicros=ministepDelayMicros; interrupts(); // 启用中断 }...
1、Arduino的定时器中断当你想让代码在一个固定的时间间隔后执行时,你可以很容易的用delay()函数来实现。但是,这只是让程序暂停一个特定的时间段。特别是如果你需要同时让处理器做其他处理时,这么做同时也是一种浪费。这时候就是定时器(Timer)和中断(Interrupt)的用武之地了。Arduino UNO有三个timertimer0 - 一...
noInterrupts()停止所有中断,而不仅仅是您设置的中断。任何在后台使用中断的Arduino库代码都可能停止工作。 尝试将interrupts();替换为attachInterrupt(digitalPinToInter...
Arduino Interrupts: Harness the Power of Interrupts in Your Arduino and ATmega328 Code (Maker Innovations Series) Author: Norman Dunbar (Author) Publisher finelybook 出版社: Apress Edition 版本: 1st ed. Publication Date 出版日期: 2023-12-10 ...
· interrupts()使能中断 · noInterrupts()禁止中断 9. 串口收发函数 · Serial.begin(speed)串口定义波特率函数,speed表示波特率,如9600,19200等。 · int Serial.available()判断缓冲器状态。 · int Serial.read()读串口并返回收到...
Arduino的学习过程中一般使用库函数操作。但是关于定时器的例子常用库却没有。因此,在这里简要通俗的写出定时中断的配置过程。参考资料:http://www.instructables.com/id/Arduino-Timer-Interrupts/。 一、Arduino定时器简介 Arduino UNO有三个定时器,分别是timer0,timer1和timer2。每个定时器都有一个计数器,在计时器...