int LEDpin = 5; // LED on pin 5 int switchPin = 13; // momentary switch on 13, other side connected to ground bool running = false; void setup() { pinMode(LEDpin, OUTPUT); pinMode(switchPin, INPUT); digitalWrite(switchPin, HIGH); // turn on pullup resistor } void loop() {...
1 第一步，烧录arduino程序。源程序如下：#include <Servo.h> //引入libServo myservo; // 创建一个伺服电机对象char inByte = 0; //串口接收的数据int angle = 0; //角度值String temp = "";//临时字符变量，又或者说是缓存用的吧void setup(){ myservo.attach(9); //定义舵机的引脚为9，舵机...
int 整形是数字存储的主要数据类型。int 存储一个16位(2字节)的值范围是: -32,768到 32,767 (最小值为-2^15,最大值为(2^15)- 1)。在Arduino中 int 的大小会因开发板的不同而不同。例如,在Arduino Due上,int 存储一个32位(4字节)的值,范围是 -2,147,483,648 到 2,147,483,647 (最小值为...
void loop () { int a = 9,b = 4 bool c = false; if(a == b) c = true; else c = false; if(a != b) c = true; else c = false; if(a < b) c = true; else c = false; if(a > b) c = true; else c = false; if(a <= b) c = true; else c = false; if(...
bool b1=0;//布尔值,只有0和1,使用“!” 取反操作 byte be;//一个字节存储8位无符号数,范围0-255 int i; //整数,占用两个字节,整数范围-32767~+32767 long a;//长整型,占四个字节,范围-2147483647~2147483647 float b;//浮点类型, char c='A'; ...
TIMSK1 |= (1 << ICIE1) | (1 << TOIE1); sei(); } void loop() { duration = timer1_pulse_in(); } volatile int iOvf = 0; volatile bool isCap = false; volatile uint16_t iCap = 0; volatile uint16_t iLastCap = 0;
2、LED接13引脚 3、按键开关接4引脚 */ #include <stdio.h> #define LED_PIN 13 #define BUTTON_PIN 4 float temp = 0; bool button_state = false; int power = 0; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(LED_pin,OUTPUT); pinMode(BUTTON_pin,INPUT); Serial...
typedef unsigned int word;#definebit(b)(1UL<<(b))typedef bool boolean;typedef uint8_t byte;voidinit(void);voidinitVariant(void);intatexit(void(*func)())__attribute__((weak));voidpinMode(uint8_t pin,uint8_t mode);voiddigitalWrite(uint8_t pin,uint8_t val);intdigitalRead(uint8_t ...
- 所有函数中的输入参数`rmt_obj_t* rmt`更改为`int pin`。 - `rmtInit`返回参数更改为`bool`。 - `rmtInit`输入参数`bool tx_not_rx`更改为`rmt_ch_dir_t channel_direction`。 - `rmtInit`新输入参数`uint32_t frequency_Hz`用于设置RMT通道的频率(由于移除了`rmtSetTick`函数)。
int main(void){init(); initVariant(); #if defined(USBCON)USBDevice.attach();#endif setup(); for (;;) {loop();if (serialEventRun) serialEventRun();} return 0;}[/mw_shl_code] 通过以上程序可见,Arduino程序中编写的setup和loop函数,都在main函数...