String inString;//储存从串口获取的字符串int num[100];//存储需要排列的数据数组100位最大值，int表示只接受整型变量int p=0,a=0;void boboUp()//该函数是冒泡排序的循环{ int i,j,temp; for(j=0;j<p;j++) { for(i=0;i num[i+1]) { temp = num[i]; ...
inString +..通过串口软件写入对应的数据,格式如下:r,g,b,然后加入回车键 r代表红色,范围是0-255,g代表绿色,范围是0-255,b代表蓝色,范围是0-255 系统会处理相应的数据并返回相应的值到串口,通
String inString="";staticintangleRead(structpt *pt) { PT_BEGIN(pt);while(1) { PT_WAIT_UNTIL(pt, Serial.available()>0);intinChar =Serial.read();if(isDigit(inChar)) inString+= (char)inChar;if(inChar ==''||inChar=='\n') { myangle=inString.toInt(); Serial.print("myangle=...
1 第一步，烧录arduino程序。源程序如下：#include <Servo.h> //引入libServo myservo; // 创建一个伺服电机对象char inByte = 0; //串口接收的数据int angle = 0; //角度值String temp = "";//临时字符变量，又或者说是缓存用的吧void setup(){ myservo.attach(9); //定义舵机的引脚为9，舵机...
64) if err == nil { fmt.Printf(“i64: %v\n”,i64) } // string 转 int...
4. 串口读入int型数据实际上是串口读入字符串,再转换为int型数据。 kittenblock中小学创客名师推荐的图形化编程软件 while (Serial.available() >0) { int inChar = Serial.read(); if (isDigit(inChar)) { inString += (char)inChar; } i=inString.toInt(); ...
String类) 11.15 array(数组) 十二、数据类型转换 12.1 char() 12.2 byte() 12.3int() 12.4 word() 12.5 long() 12.6 float() 十三、变量作用域&修饰符 13.1 variable scope(变量的作用域) 13.2 static(静态变量) 13.3 volatile 13.4 const 十四、辅助工具 ...
记得清空 String要在每一个loop之前,而赋值要等到有新值输入后。 转化为int后,就可以设置电调速度了 speed1=inchars.tolnt();servopulse(sp1,speed1);//set the speed 这个时候,我们已经具备了电脑、手机遥控电机速度的能力,甚至乎可以自己写app或用已有的app进行控制,如TCP连接; ...
String inString = ""int LED = 13; / 控制13脚的LED灯void setup() / put your setup code here, to run once: pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial2.begin(115200);void loop() / put your main code here, to run repeatedly: while( Serial2.avai 6、lable() ) char c =...
int main(void){init(); initVariant(); #if defined(USBCON)USBDevice.attach();#endif setup(); for (;;) {loop();if (serialEventRun) serialEventRun();} return 0;}[/mw_shl_code] 通过以上程序可见,Arduino程序中编写的setup和loop函数,都在main函数...