《Arduino技术及应用》课件—第10章 Inputoutput高级应用 物联网应用开发 第十章I/O口高级应用 目录 1 10.1调声函数 ❖调声函数tone()主要使用在Arduino连接蜂鸣器或扬声器发生的场合，其实质是输出一个频率可调的方波，以此驱动蜂鸣器或扬声器振动发声。1.tone()功能：在一个引脚上产生一个特定频率的方波（50%...
数字I/O 函数 Digital I/O Functions pinMode(): 描述:将指定的引脚配置为输入或者输出的模式 函数原型:pinModel(pin,mode) 参数: pin:要设置其模式的引脚编号 mode:INPUT(输入模式),OUTPUT(输出模式),INPUT_PULLUP(上拉输入模式) 返回值:无 digitalRead(): 描述:读取指定数字引脚的值 函数原型:digitalRe...
pinMode函数 引脚模式选择,模式有INPUT(输入), OUTPUT(输出), INPUT_PULLUP(上拉输入,自动拉高电平) //GPIO FUNCTIONS #defineINPUT0x00 //输入 #defineINPUT_PULLUP0x02 //上拉输入 #defineINPUT_PULLDOWN_160x04// PULLDOWN only possible for pin16下拉输入仅适用于PIN16脚 #defineOUTPUT0x01 //输出 #...
外部中断需要外部的触发,在Arduino UNO中数字引脚2和3是连接外部触发电路的,它们的中断号分别是0和1【0表示用引脚2,1表示用引脚3】。在写程序时通常把中断函数写在setup()中
(p){pinMode(pin,OUTPUT);digitalWrite(pin,state);}LED::~LED(){disattach();}voidLED::on(){digitalWrite(pin,HIGH);}voidLED::off(){digitalWrite(pin,LOW);}boolLED::getState(){returndigitalRead(pin);}voidLED::disattach()//引脚回收,恢复到上电状态{digitalWrite(pin,LOW);pinMode(pin,INPUT)...
/*** SETUP FUNCTIONS ***/ voidsetup(){ pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(sensorPin, INPUT); Serial.begin (9600); FastLED.addLeds<WS2812B, ledPin, RGB>(leds, NUM_LEDS); } voidloop (){ val =digitalRead(sensorPin); Serial.println (val); // when...
This article describes my version of digital input/output functions for Arduino, which work faster than the 'built-in' functions while remaining as easy to use and portable as the original ones. If you just want to try the new functions, feel free to go directly to "Using...
一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了。一直想搞清楚,以便编写自己的库文件。于是研究一下午,下面是一些总结。 Arduino工程的初步认识 一、目录规范 当创建一个空的工程,先按下ctrl+s保存一下。这个时候弹出对话框,命名工程。假如命名为LED,并保存在 我自己的Arduino工作目录下 H:...
OUTPUT); }; } // Init Motor, if any void ROBOT::InitMotor() { for (int i = 1; i <= gintNoOfMotor; i++) { if (gaMotorType[i - 1] == "D") { // Init DC Motor gaM[i - 1].Init(i, gaMotorType[i - 1], gaBolVSpeed[i - 1], gaMDir[i - 1], gaInput1PIN[i ...
feat(zigbee): Add Analog endpoint device (input, output, value clusters) by @pwclay in #10950 fix(zigbee): use correct pressure cluster function in setTolerance by @oddlama in #11008 feat(zigbee): Add ZigbeeGateway endpoint support + Time Cluster bugfix by @P-R-O-C-H-Y in #11009 ...