pinMode(_ps2clk, OUTPUT);digitalWrite(_ps2clk, LOW); //全部读取完毕,将时钟设为低位return data;}在arduino IDE所在路径的libraries子目录下新建一个ps2文件夹,把以上两个源文件拷贝进去,然后打开IDE,它们就能以开发库的形式被调用.在IDE中新建一个程序文件:#includePS2 kbd(3, 5); //设置针脚为我们前面...
#include <Arduino.h> int led = LED_BUILTIN; int pinIn = 26; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(led, OUTPUT); pinMode(pinIn, INPUT); } void loop() { delay(100); // 将 pinIn 的状态直接输出到 led上 digitalWrite(led, digitalRead(pinIn)); } ...
1、输出(OUTPUT)模式 2、输入(INPUT)模式 3、输入上拉(INPUT_PULLUP)模式 (仅支持Arduino 1.0.1以后版本) 在输入上拉(INPUT_PULLUP)模式中,Arduino将开启引脚的内部上拉电阻,实现上拉输入功能。一旦将引脚设置为输入(INPUT)模式,Arduino内部上拉电阻将被禁用。 设置Arduino引脚为输出(OUTPUT)模式 当引脚设置为输...
每次Arduino上电或重启后,setup函数只运行一次。 这里,初始化数字引脚为OUTPUT模式: pinMode(led, OUTPUT); 1. pinMode()函数,官方解释: Configures the specified pin to be have either as an input or an output . See the Digital Pins page for details on the functionality of the pins. 1. 2. 简...
(p){pinMode(pin,OUTPUT);digitalWrite(pin,state);}LED::~LED(){disattach();}voidLED::on(){digitalWrite(pin,HIGH);}voidLED::off(){digitalWrite(pin,LOW);}boolLED::getState(){returndigitalRead(pin);}voidLED::disattach()//引脚回收,恢复到上电状态{digitalWrite(pin,LOW);pinMode(pin,INPUT)...
int ledPin = 9; //LED 接数字引脚 9int buttonPin = 2; //按键接中断 0,即数字引脚 2void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT);pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP); //按键设为输入模式,内部上拉attachInterrupt(0, testProgram, FALLING); //下降沿触发中断 0,调用 testProgram 函数}void loop(){ ...
//AirLink modebreak;default:break;}}voidsetup(){// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);pinMode(ledPin,OUTPUT);// sets the digital pin as outputpinMode(myledPin,OUTPUT);// sets the digital pin as outputpinMode(KEY1,INPUT_PULLUP);pinMode(KEY2,INPUT_PULLUP);my...
This example code is in the public domain */ void setup() { //start serial connection Serial.begin(9600); //configure pin2 as an input and enable the internal pull-up resistor pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(13, OUTPUT); }
pinMode(pin, mode) - 定义数字管脚的输入/输出,pin可以取0-13,对应14个数字管脚;mode为INPUT/OUTPUT之一,表明该管脚是用于输入还是输出 digitalWrite(pin, val) - 设置数字管脚输出电平,val取值为HIGH/LOW之一 digitalRead(pin)– 读取数字输入管脚的电平,函数返回值为HIGH/LOW之一,通常根据返回值为高或者低从而...
pinMode(pin,INPUT); } /*** 实例化1个LED对象,用7号叫控制,让他闪烁10次,并在串口打印出它的状态。 10次完毕后释放回收引脚 ***/ #include"LED.h"LED led(7);bytecount =0;voidsetup() { Serial.begin(9600); }voidloop() {if(count<10) { led...