#define _LED_H__//导入Arduino核心头文件#include"Arduino.h"classLED{private:byte pin;//控制led使用的引脚public:LED(byte p,bool state=LOW);//构造函数~LED();//析构函数bytegetPin();//获取控制的引脚voidon();//打开LEDvoidoff();//关闭LEDboolgetState();//获取LED状态voiddisattach();//释...
4、语法进阶 4.1 预定义命令#define和 #include 预处理的语句是在编译器的预处理步骤进行处理。 预处理命令#define 用来定义一个常量,它的语法形式如下:#define constantName value 4.2 语句和语句块 4.2.1 语句:Arduino 将分号(;)视为一条语句的结束符号。 4.2.2 语句块: 两个花括号之间的语句块,它有两个...
#define ledPin = 3 //这是一种错误写法 3.6 #include #include 用于调用程序以外的库。这使得程序能够访问大量标准 C 库,也能访问用于 arduino 的库。 AVRC库( Arduino基于 AVR标准语法)语法手册请点击这里。注意#include 和#define 一样,不 能在结尾加分号,如果你加了分号编译器将会报错。 例子 此例包含...
IDE的具体处理是在编译前期,Arduino IDE会将无后缀的文件 和 主文件合并成为1个文件,效果就像是写在主文件中一样。 并在主文件第一行添加 #include "Arduino.h" 。 Arduino.h是 Arduino程序的核心头文件。 然后,IDE将扫描合并后文件的函数定义,并对已经定义的函数添加函数的声明。(这个就是为什么即便我们定义的...
1)#include<Servo.h>;---这句话前面讲了,意思就是调用“伺服电机库”;你只有调用了这个库,然后才能使用这个库里面的命令。 2)Servo servo1;---这句话可能会比较难解释一点。先说下含义,这句话是定义一个“类”,这个“类”的名字叫servo1。那么什么是“类”呢?类的概念其实和函数很相似,所以在很多书上...
黄色框起的部分:#include 代表引用了Arduino库。库的使用可以拓展Arduino开发板的功能,可以很轻松的实现Arduino与外部硬件的协作或进行数据通讯,这个后面会详细说。很重要的知识点。 蓝色框起部分:#define 为宏定义,是C语言中的预处理命令,用于宏定义。(后面会详细介绍)也是很重要的知识点。 红色箭头:可以看到每个语...
并在主文件第一行添加 #include "Arduino.h" 。 Arduino.h是 Arduino程序的核心头文件。然后,IDE将扫描合并后文件的函数定义,并对已经定义的函数添加函数的声明。(这个就是为什么即便我们定义的函数不声明也能编译通过的原因了) 但是官方明确说了,这个自动插入函数声明的机制是不完美的!所以我也建议大家养成手动...
#include <IRremote.h>//引入的库文件int RECV_PIN = 3; // 红外一体化接收头连接到Arduino 3号引脚int led = 4;//数字口4控制led灯IRrecv irrecv(RECV_PIN);decode_results results; // 用于存储编码结果的对象void setup(){Serial.begin(9600); // 初始化串口通信pinMode(led,OUTPUT); //定义数字接...
操作完成后重启Arduino IDE,点击项目(sketch)-加载库(include library),查看是否显示你刚刚添加的库。 二、Arduino中管理库文件的三个位置 在这里需要说明一下这个库放置的位置。在Arduino中,库可以有三种方式存放,也就是有位于3个不同位置存放有libraries文件夹:(1)Arduino IDE安装的文件夹(2)Arduino的核文件夹(3...
#include #定义步骤 200 #define motorInterfaceType 1 步进步进器(STEPS, 2, 4); 诠释继电器=7; int step_num =700; 无效设置(){ 序列号.开始(9600); pinMode(继电器,输出); stepper.setSpeed(500); pinMode(4,输出); pinMode(2,输出);