Arduino中使用I2C通信可直接调用Wire.h库, 这个库允许Arduino链接其他I2C设备, 链接线有两条, 分别是SDA(数据行)和SCI(时钟线). 各型号Arduino的I2C对应引脚: Arduino Board:I2C / TWI pins Arduino Uno/Ethernet:A4 (SDA), A5 (SCL) Arduino Mega2560:20 (SDA), 21 (SCL) Arduino Leonardo:2 (SDA), 3...
BOOT模式用于运行ESP32上的程序,而FLASH模式用于上传程序到ESP32。Strapping pins(引脚配置开关)用于配置ESP32的工作模式。通常情况下,带有内置USB/Serial的开发板会自动将这些引脚配置到正确的状态,以支持烧录或启动。然而,如果其他设备使用这些引脚,可能会导致ESP32进入错误的模式。 具体而言,Strapping pins是一组用于配...
2个I2C接口 16个PWM输出通道 2个数模转换器(DAC) 2个I2S接口 10个电容式感应GPIO ADC(模拟到数字转换器)和DAC(数字到模拟转换器)功能分配给特定的静态引脚。但是,你可以确定哪些引脚是UART,I2C,SPI,PWM等–只需要在代码中分配它们即可。由于ESP32芯片具有多路复用功能,因此这是可能的。 图片 这个是36脚的,国外...
Arduino中使用I2C通信可直接调用Wire.h库, 这个库允许Arduino链接其他I2C设备, 链接线有两条, 分别是SDA(数据行)和SCI(时钟线). 各型号Arduino的I2C对应引脚: Arduino Board:I2C / TWI pins Arduino Uno/Ethernet:A4 (SDA), A5 (SCL) Arduino Mega2560:20 (SDA), 21 (SCL) Arduino Leonardo:2 (SDA), 3...
BoardI2C/ TWI pins Uno, Ethernet A4 (SDA), A5 (SCL) Mega2560 20 (SDA), 21 (SCL) Leonardo 2 (SDA), 3 (SCL) Due 20 (SDA), 21 (SCL), SDA1, SCL1 As of Arduino 1.0, the library inherits from the Stream functions, making it consistent with other read/write libraries. Because of...
first 8 pins of the PCA9685 Pick one up today in the adafruit shop! ---> http://www.adafruit.com/products/815 These drivers use I2C to communicate, 2 pins are required to interface. Adafruit invests time and resources providing this open source code, please...
Maximum sensor distance is rated at 400500cm. NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance. LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR,En_pin,Rw_pin,Rs_pin,D4_pin,D5_pin,D6_pin,D7_pin); ...
通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平 总线特征 I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址**(可以从I2C器件的数据手册得知),主从设备之间...
char led_count = 7; //Total number of LED pins 复制代码 在void setup函数中,我们初始化I2C通信...
Timer1– 用于 Servos, the WaveHC library and PWM 在 pins 9 &和10 Timer2– 用于 Tone and PWM 在 pins 11 和 13 共享数据安全 由于中断将挂起处理器处理中断所做的任何事情,因此我们必须小心在中断处理程序和循环中的代码之间共享数据。 易失性变量 ...