void timerISR(){ ledState = !ledState;digitalWrite(LED_D4, ledState);} hw_timer_t* timer =...
使用timerAlarmWrite函数设置触发中断的计数器值。这个值取决于预分频器的设置。 启用定时器报警: 最后,使用timerAlarmEnable函数启用定时器报警,以便在达到设定的计数值时产生中断。 以下是一个完整的代码示例: cpp #include <driver/timer.h> // 定时器全局变量 hw_timer_t * timer = NULL; portMUX_TY...
我们可以使用下面这个函数使能某个定时器: voidtimerAlarmEnable(hw_timer_t*timer) 参数为定时器句柄指针。 四、示例代码 #include<Arduino.h>voidTIMx_ISR(void){LED_TOGGLE();}voidtimx_int_init(uint16_tarr,uint16_tpsc){timer=timerBegin(TIMx_INT,psc,true);/* 初始化定时器0 */timerAlarmWrite(ti...
void timerAttachInterrupt(hw_timer_t *timer, void (*fn)(), bool edge);复制代码 参数*timer为已...
}///初始化 定时器//定时器hw_timer_t *timer =NULL;volatileboolpulsState = LOW;//初始TB_PUL状态voidARDUINO_ISR_ATTR onTimer() {if(not timerIsUse){return;}; portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);if(CtrlItem.resetState){ CtrlItem.resetState=false;//清标志//复位 处理if...
ESP32 芯片包含两个硬件定时器组。每组有两个通用硬件定时器。它们都是基于 16 位预分频器和 64 位自动重载功能的向上/向下计数器的 64 位通用定时器。hw_timer_t * timerBegin(uint8_t num, uint16_t divider, bool countUp){} 参数:返回值: 返回一个计时器结构体指针 hw_timer_t * ...
void timerAttachInterrupt(hw_timer_t *timer, void (*fn)(void), bool edge) 1. timer指向已初始化的定时器指针。 fn中断服务函数。 edge中断类型,true边沿触发,false电平触发。 2.1.3 设置定时器计数值 void timerAlarmWrite(hw_timer_t *timer, uint64_t alarm_value, bool autoreload) ...
** ledc: 7 => Timer: 3 ** ledc: 8 => Timer: 0 ** ledc: 9 => Timer: 0 ** ledc: 10 => Timer: 1 ** ledc: 11 => Timer: 1 ** ledc: 12 => Timer: 2 ** ledc: 13 => Timer: 2 ** ledc: 14 => Timer: 3
注意：定时器的定时时间是由wdg_init函数的参数决定，这里我们还定义了一个全局的hw_timer_t类型的结构...
Trig 连接的 GPIO 引脚intDistance=0;// 探头与被测物体的间隔距离（单位为毫米）hw_timer_t*Timer1...