constintoutputPin=9;// PWM输出引脚intdutyCycle=0;// 初始占空比为0%booloutputPWM=false;// 是否输出PWM信号unsignedlongpwmDuration=200;// PWM持续时间,单位为毫秒unsignedlongpwmStartTime;// PWM开始时间voidsetup(){pinMode(outputPin,OUTPUT);/
根据数据手册,我们需要设置成可调频率的fast pwm模式,此时四个位应为 1111 对应模式15,该模式下为TOP(即重装载值)为OCRnA(输出比较寄存器),即timer n的通道A,这个寄存器的值由我们自己控制。以16位定时器timer3为例OCRnA的取值范围就是0-65535。 pwm频率的计算公式: f=16Mhz(mega2560时钟源)/(预分频系数)/(...
第二个寄存器版本,是看了arduino技术内幕这书和官网的PWM的秘密,再掰了德国人的飞行器的源码才最终弄出的 - - 我想说。。其实写起来也就是那么简单,感觉我绕了老大一圈。。。(sign~~)void setup(){Serial.begin(9600);//pinMode(3,OUTPUT);bitSet(DDRD, 3);//pinMode(9,OUTPUT);bitSet(DDRB, 1);/...
pinMode(3, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20); //Set Timer2 to varying top limit fast PWM mode TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20);//another way to set prescaler CS2=fff OCR2A = ...
我们通过配置这两个寄存器来控制TCNT1的工作模式,通过配置WGM来选择波型生成模式,主要有Fast PWM/PWM Phase Correct/CTC模式,并且也拥有不同的计数TOP值,有0xFF/ICR1/OCR1A等,通过COM结合WGM对针脚的输出做配置,用CS来选择生成波型的prescaler,分别有1/8/64/256/1024,或者外部时钟。TOP值为ICR1或OCR1A时,要对...
IN2 --- D10(PWM) 3、实验之一:简易控制电机(MOTOR-A)连续正转, PWM设置为180,运转电流大约70MA */ #include <MX1508.h> #define PINA 9 #define PINB 10 #define NUMPWM 2 #define PWM 180 MX1508 motorA(PINA, PINB, FAST_DECAY, NUMPWM); void setup...
xGraticule1,xGraticule2; TmenuSel sel = sTime;// 用于主菜单字节 adj[4] = {0, 0, 0, 0}; // 用于主菜单 bool SendingSerial = false; int curPwmMode = 0; 常量 int ADCBUFFERSIZE = 128; uint8_t ADCBuffer[ADCBUFFERSIZE]; int ButtonsTimer1 = 0; 长 Vin = 0; // 用于显示电压表...
pinMode(pulseLED, OUTPUT); pinMode(readLED, OUTPUT); // Initialize sensor if (!particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST)) //Use default I2C port, 400kHz speed { Serial.println(F("MAX30105 was not found. Please check wiring/power.")); while (1); } //Serial.println...
1.1 PWM例程演示 查看板卡的IO引脚分布可以看出,开发板上的LED引脚和LCD的背光控制引脚是连接在一起的。硬件连接如图所示。 参考官方的指南,在Ardinuo中编写以下代码,即可通过PWM波的方式实现呼吸灯的效果,由于LED与LCD的背光控制引脚是连接在一起的,所以LCD屏幕的亮度也会随着变化。
0 1 0 1 -- Fast PWM, 8-bit 0x00FF BOTTOM TOP COM = 10 (Fast PWM）1 0 -- ...