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STM32中,复位分为3种: 1.系统复位:外部复位,WWDG,IWDG,SW复位,低功耗管理复位.除复位标志寄存器RCC_CSR不被复位,全部都被复位 2.电源复位:上电/掉电复位,从待机模式复位.上电/掉电复位除备份域外寄存器全部复位.待机复位不会复位备份域寄存器以及PWR_CSR寄存器. 3.备份域复位. 寄存器说明: 由图可以看出,可以...
/* // 多线程基于FreeRTOS,可以多个任务并行处理; // ESP32具有两个32位Tensilica Xtensa LX6微处理器; // 实际上我们用Arduino进行编程时只使用到了第一个核(大核),第0核并没有使用 // 多线程可以指定在那个核运行; */ #include <Arduino.h> #define USE_MULTCORE 1 void xTaskOne(void *xTask1)...
更新:在原始帖子中,提到 StackDepth 是用文字指定的,就像在 FreeRTOS xTaskCreatepage中记录的那样。尽管如此,IDF 的版本与原始实现不同,堆栈深度实际上以字节为单位指定,如 IDF 的文档中所示。我们也可以在 IDF 的 FreeRTOS task.h文件中确认这一点。 参数:指向任务函数可以接收的参数的指针。它必须是 (void *...
开发平台:vscode+platformIO 框架:arduino 开发板:esp32-wroom-32 API参考文档:https://www.freertos.org/a00106.html 定时器:xTimerCreate() 创建一个新的软件计时器实例并返回一个可以引用计时器的句柄 TimerHandle_t xTimer; xTimer = xTimerCreate("timer2", /*任务名字*/ 100 / portTICK_...
基于 Esp32 S2 单核的板子 #if CONFIG_FREERTOS_UNICORE#define ARDUINO_RUNNING_CORE 0#else#define ARDUINO_RUNNING_CORE 1#endif#define LED 2// define two tasks for Blink & AnalogReadvoid TaskBlink( void *pvParameters );void TaskEcho( void *pvParameters );// the setup function runs once when ...
ESP32 S3在开发框架Arduino的基础上，实现FreeRTOS多任务并行，显著提升系统的执行效率与性能。多并行任务创建是实现多任务并行的基础，它允许开发者同时执行多个任务，而无需等待每个任务执行完毕。通过合理设计任务之间的优先级和通信机制，实现任务间的协同与互补，从而有效提高系统的响应速度和资源利用率。...
本文旨在解释如何使用FreeRTOS功能启动任务。首先，启动串行连接以获取测试程序输出。接着，使用xTaskCreate函数创建任务，需要指定任务代码、名称、堆栈大小、参数、优先级和任务句柄。在示例中，创建了两个任务“TaskOne”和“TaskTwo”，分别打印“Hello World”消息，然后删除任务。对于任务功能，使用常规函数...
Arduino 使用 FreeRTOS 编程 FreeRTOS 可以说是目前最流行的嵌入式实时系统，亚马逊， Azure， 以及 阿里云的物联网操作系统都是基于它进行定制开发的，FreeRTOS 的移植性也是非常好，支持市面上大多数的芯片，比如 ESP8266， ESP32， 甚至是 Arduino 的 AVR 芯片。Arduino 默认是无操作系统编程的，主体包含 setup ...
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