在Arduino中,整型是最常用的变量类型 无符号整型unsigned int: 同整型一样,无符号整型(unsigned int)也用两个字节表示一个存储空间,它可以用来存储0~65536之间的数字,通过范围可以看出,无符号整型不能存储负数。 长整型long: 长整型可以用4个字节表示一个存储空间,其大小是int型的2倍。它可以用来存储-2147483648~2...
附一个double转string的. voidsetup() {//put your setup code here, to run once:double test =1.23;char test2[25] ; dtostr(test2,test); }voidloop() {//put your main code here, to run repeatedly:}char* dtostr(char *str,doubled) { sprintf(str,"%f", d);returnstr; }...
int num = 0;//圈数 double t;//一圈的运动时间 float velocity; double time3;//外部中断1产生时的时间,即捕捉到Z相的置零信号时,用于在loop循环内进行一圈时间长短的计算 void setup() { pinMode(PinA, INPUT_PULLUP);//因为编码器信号为欧姆龙E6B2-CWZ6C,为开漏输出,因此需要上拉电阻,此处采用arduin...
}voidloop() {// Read the current state of CLKcurrentStateCLK = digitalRead(CLK);// If last and current state of CLK are different, then pulse occurred// React to only 1 state change to avoid double countif(currentStateCLK != lastStateCLK && currentStateCLK ==1){// If the DT state...
设置好了之后,电机终于转起来了!//see http://www.docin.com/p-305686520.htmlint sp1=9;//定义舵机接口数字接口7int pulsewidth;//定义脉宽变量int val;int val1;int myangle1;//下面是servopulse函数部分(此函数意思:也就是說每次都是0.5ms高電平 1.98ms低電平 然後再0.52ms低電平 17ms延時也是低電平...
MPU6050芯片的座标系是这样定义的:令芯片表面朝向自己,将其表面文字转至正确角度,此时,以芯片内部中心为原点,水平向右的为X轴,竖直向上的为Y轴,指向自己的为Z轴。见下图: 2.1加速度计加速度计的三轴分量ACC_X、ACC_Y和ACC_Z均为16位有符号整数,分别表示器件在三个轴向上的加速度,取负值时加速度沿座标轴负向...
浮点数也就是常说的实数。在Arduino中有float和double两种浮点类型,在Genuino 101中,float类型占用4个字节(32位)内存空间,double类型占用8个字节(64位)内存空间。 浮点型数据的运算,速度较慢且可能有精度丢失。通常我们会把浮点型转换为整型来处理相关运算。如9.8cm,我们通常把换算为98mm来计算。
double 双字节浮点 也叫双精度浮点数,可表达最大值为 1.7976931348623157 x 10308。 string 字符串 字符串用来表达文字信息,它是由多个ASCII字符组成(你可以透过序串端口发送一个文字讯息或者将之显示在液晶显示器上)。字符串中的每一个字符都用一个组元组空间储存,并且在字符串的最尾端加上一个空字符以提示Ardunio...
语法: 结果=被除数%除数 参数: 被除数:一个被除的数字 除数:一个数字用于除以其他数 返回: 余数(模) 举例: X=7%5;//X为2 X=9%5;//X为4 X=5%5;//X为0 X=4%5;//X为4 示例代码: /*通过循环计算1到10的模*/ intvalues[10]; inti=0; voidsetup() {} voidloop() { values[i] =analo...