[ end Boolean_logical_operators.ino ] 按下CTRL+SHIFT+M弹出串行监视器,并输入一个4位值,以空格分隔,类似“1 0 1 0”这样的数据,然后按下“Send(发送)”。您将看到以下输出: 如果幸运的话,您将看到以下内容: 该Arduino草图展示了布尔逻辑运算的多种用途。无论在哪个应用中需要使用“真”,或者是“假”,...
首先，将要连接的D/A转换器的引脚和Arduino的引脚编号建立关联。LD是引脚8，CLK是引脚7，DI是引脚6。接下来，定义了数组D，用来保存要发送到DI引脚的12bit信息。为了保存12bit分别对应的0/1，需要12个数组元素。由于只保存0和1，所以我们使用boolean数据类型。void setup() { //将DA转换器用的引脚初始化 pi...
boolean ledstate=false;//初始时候灯是灭的voidsetup() {//put your setup code here, to run once:pinMode(ledPin,OUTPUT); pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP); }voidloop() {//put your main code here, to run repeatedly:while(digitalRead(buttonPin)==HIGH) {if(ledstate==true) { digitalWrite(...
(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); byte ledPin = 13; boolean blink = false; boolean ledPin_state; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将数字管脚设置为输出 digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打开LED ledPin_state = digitalRead(ledPin); // 存储初始...
boolean LEDStatus=false; voidsetup() { pinMode(soundSensor,INPUT); pinMode(LED,OUTPUT); } voidloop() { intSensorData=digitalRead(soundSensor); if(SensorData==1){ if(LEDStatus==false){ LEDStatus=true; digitalWrite(LED,HIGH); }
elseif(booleanexpression) { statement(s) } else { statement(s) } 3.3 //(单行注释) Comments(注释) 注释用于提醒自己或他人程序是如何工作的。它们会被编译器忽略掉,也不会传送给处 理器,所以它们在 Atmega 芯片上不占用体积。注释的唯一作用就是使你自己理解或帮你回 ...
void setMotor(int speed, boolean reverse) { analogWrite(enablePin, speed); digitalWrite(in1Pin, ! reverse); digitalWrite(in2Pin, reverse); } 首先,使用analogWrite ()函数通过使能引脚来设定速度。L293的使能引脚只是打开或关闭电机,而不考虑L293的in1和in2引脚的设置。 为了控制电机的方向,in1和in2的...
#include<Arduino.h>booleanat_exec(char*data,char*keyword,unsigned long time_out){Serial.println(data);Serial.flush();delay(100);// 等待响应unsigned long start=millis();while(Serial.available()<strlen(keyword)){if(millis()-start>time_out)returnfalse;}if(Serial.find(keyword))returntrue;else...
digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数,pin表示为0～13,value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。 int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数,pin表示为0～13,value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。模拟 I/O int analogRead(pin) 模拟IO口读函数,pin表示为0～5(Arduino Diecimila为...
boolean blinking;float Sensor_volt_Left = 0;float Sensor_volt_Right = 0;void setup() { Serial.begin(2000000);pinMode(5, OUTPUT);pinMode(6, OUTPUT);pinMode(10, OUTPUT);pinMode(11, OUTPUT);pinMode(12, OUTPUT);pinMode(13, OUTPUT);} void loop() { Acquire();if (CheckStop()){ Sto...