1.外部中断,函数attachInterrupt(interrupt,function,mode),其中interrupt是中断接口号,arduino UNO有两个外部中断0和1(D2和D3),function中断发生时被调用的函数,必须不带参数,不返回任何职,有时被称为中断服务程序,mode定义何时发生中断(接口状态LOW/CHANGE/RISING/FALLING)。在中断函数中,delay和millis函数将不再起...
注意:如果引脚悬空,digitalRead()会返回HIGH或LOW(随机变化) 5.函数_模拟IO analogWrite() PWM 描述:从一个引脚输出模拟值(PWM)。可用于让LED以不同的亮度点亮或驱动电机以不同的速度旋转。analogWrite()输出结束后,该引脚将产生一个稳定的特殊占空比方波,直到下次调用analogWrite()(或在同一引脚调用digitalRead()或d...
We also need to declare a variable to store the button state in. Let’s call it ‘btstate‘ and then assign the button state to it using the digitalRead function. intbtstate=0;//To be declared outside of all functions as a global variable. ...
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)//通过eigitalRead读取到针脚3的电平值是否为高 serialWrite('H');//是高就通过串口写出H else serialWrite('L');//如果不是就通过串口写出L delay(1000);//延时1000毫秒,也就是1秒 } 二、结构控制 2.1 if if(条件判断语句)和 ==、!=、<、>(比较运算符) if ...
digitalRead函数只有一个参数——pin，它表示所要获取电压情况的引脚号，如果引脚没有连接到任何地方，那么将随机返回HIGH（高电平）或者LOW（低电平）。获取数字引脚4的电压情况的语句如下：pinMode(4,INPUT);digitalRead(4);5.2模拟I/O 5.2.1analogReference(type)analogReference函数的作用是配置模拟引脚的参 考...
digitalRead(4); 2.2 模拟I/O口的操作函数 2.2.1 analogReference(type) analogReference函数的作用是配置模拟输入引脚的基准电压(即输入范围的最大值),它是一个无返回值函数,只有一个参数type,type的选项有DEFAULT/INTERNAL/INTERNAL1V1/INTERNAL2V56/EXTERNAL,其具体含义如下。
digitalRead()函数读取外部输入的数字信号 int value = digitalRead(pin); analogWrite函数 //analogWrite(引脚,0-255)引脚电平,如控制led亮度,马达转速 中断: 对中断引脚进行初始化配置: setup(){ attachInterrupt(interrupt,function,mode); //(引脚,函数,模式low/high/change); ...
Arduino能够检测是否有一个电压施加到其引脚,并通过digitalRead()函数报告。开/关传感器(检测物体的存在)和模拟传感器之间存在一个差异,模拟传感器的值连续变化。为了读取这种类型的传感器,我们需要一个不同类型的引脚。 在Arduino板的右下角,你会看到6个标记为“Analog In”的引脚。这些特殊引脚不仅可以告知是否有电压...
digitalRead(pin); 该函数在引脚设置为输入的情况下,可以获取引脚的电压情况HIGH(高电平)或者LOW低电平。 模拟I/O口的操作函数 analogReference(type); 该函数用于配置模拟引脚的参考电压,有三种类型:default:默认值,参考电压是5v;internal:低电压模式,使用片内基准电压源2,56v;external:扩展模式,通过AREF引脚获取参考...
if(digitalRead(2)==HIGH &&digitalRead(3)==HIGH){// 读取两个开关的电平 //… } 如果当两个输入都为高电平,则为“真 ” 。 ||(逻辑或) 只要一个运算对象为“真 ” , 就为“真 ” ,如: if(x>0|| y>0){ //… } 如果x或 y是大于 0,则为“真 ...