// Timer0 is already used for millis() - we'll just interrupt somewhere // in the middle and call the "Compare A" function below OCR0A = 0xAF; TIMSK0 |= _BV(OCIE0A); 我们将为定时器中断向量定义一个中断处理程序,称为“TIMER0_COMPA
void setupInterrupt(){ timer = timerBegin(0, 80, true); // 使用定时器0，预分频器为80，计数...
attachInterrupt(interrupt, function, mode)interrupt：中断引脚数 function：中断发生时调用的函数，此函数...
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(keyPin), func, FALLING); // } voidfunc(){ modu++;if(modu>7){ modu = 1;} delay(40);} voidloop(){ switch(modu){ case1:colorWipe(strip.Color(255, , ), 50);Serial.println("1");break;case2:colorWipe(strip.Color(, 255, ), 50);Serial.println...
attachInterrupt(interrupt, function, mode) 1. detachInterrupt() //关闭中断 函数原型: detachInterrupt(interrupt) 1. 2.开关中断 interrupts() //启用中断 noInterrupts() //禁用中断 1. 2. 3.通讯 Serial Arduino Mega 除了有Serial外,还有三个额外的串口:Serial 1 使用 19(RX)和 18(TX),Serial 2 使用...
delay(250); } 三、SPI 使用简析 示例: /* The ESP32 has four SPi buses, however as of right now only two of them are available to use, HSPI and VSPI. Simply using the SPI API as illustrated in Arduino examples will use HSPI, leaving VSPI unused. ...
在ISR中,delay()函数不工作,而且millis()函数返回值也不再增长。 ISR不能有任何参数,没有任何返回值。 ISR越短越好。 用法: attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); pin:中断引脚号 ISR:中断服务程序名 mode:中断模式,有以下几种: ...
17.4 shiftIn() 17.5 pulseIn() 十八、时间 18.1 millis() 18.2 micros() 18.3 delay() 18.4 delayMicroseconds() 十九、数学运算 19.1 min() 19.2 max() 19.3 abs() 19.4 constrain() 19.5 map() 19.6 pow() 19.7 sqrt() 19.8 ceil() 19.9 exp() ...
delay(ms) 延时函数(单位ms)。 delayMicroseconds(us) 延时函数(单位us)。 数学函数 min(x, y) 求最小值 max(x, y) 求最大值 abs(x) 计算绝对值 constrain(x, a, b) 约束函数,下限a,上限b,x必须在ab之间才能返回。 map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数,value必须在fromLow与...
delay(1000);//延时1000毫秒,也就是1秒 } 二、结构控制 2.1 if if(条件判断语句)和 ==、!=、<、>(比较运算符) if 语句与比较运算符一起用于检测某个条件是否达成,如某输入值是否在特定值之上等。if 语句的语法是: if (someVariable > 50)