// Timer0 is already used for millis() - we'll just interrupt somewhere // in the middle and call the "Compare A" function below OCR0A = 0xAF; TIMSK0 |= _BV(OCIE0A); 我们将为定时器中断向量定义一个中断处理程序,称为“TIMER0_COMPA_vect”。在这个中断处理程序中,我们将执行循环中使用...
4. 现在编程中最重要的部分是attachInterrupt()函数,它也包含在void setup()中。 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),buttonPressed1,RISING); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),buttonPressed2,RISING); 这里指定引脚 2 为外部中断,当 D2 引脚有 RISING(低到高)时调用buttonPressed1函数。并且引脚 3 ...
void setupInterrupt(){ timer = timerBegin(0, 80, true); // 使用定时器0，预分频器为80，计数...
attachInterrupt(interrupt, function, mode)interrupt：中断引脚数 function：中断发生时调用的函数，此函数...
在ISR中,delay()函数不工作,而且millis()函数返回值也不再增长。 ISR不能有任何参数,没有任何返回值。 ISR越短越好。 用法: attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); pin:中断引脚号 ISR:中断服务程序名 mode:中断模式,有以下几种: ...
attachInterrupt(interrupt, function, mode) 1. detachInterrupt() //关闭中断 函数原型: detachInterrupt(interrupt) 1. 2.开关中断 interrupts() //启用中断 noInterrupts() //禁用中断 1. 2. 3.通讯 Serial Arduino Mega 除了有Serial外,还有三个额外的串口:Serial 1 使用 19(RX)和 18(TX),Serial 2 使用...
(13,HIGH);toggle1=0;}else{digitalWrite(13,LOW);toggle1=1;}delay(2000);}ISR(TIMER2_COMPA_vect){// timer1中断8kHz切换引脚9//产生频率为8kHz / 2 = 4kHz的脉冲波(全波切换为两个周期,然后切换为低)if(toggle2){digitalWrite(9,HIGH);toggle2=0;}else{digitalWrite(9,LOW);toggle2=1;}}...
delay(250); } 三、SPI 使用简析 示例: /* The ESP32 has four SPi buses, however as of right now only two of them are available to use, HSPI and VSPI. Simply using the SPI API as illustrated in Arduino examples will use HSPI, leaving VSPI unused. ...
delay(ms) 延时函数(单位ms)。 delayMicroseconds(us) 延时函数(单位us)。 数学函数 min(x, y) 求最小值 max(x, y) 求最大值 abs(x) 计算绝对值 constrain(x, a, b) 约束函数,下限a,上限b,x必须在ab之间才能返回。 map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数,value必须在fromLow与...
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 关闭LED灯 delay(1000); // 休眠1000毫秒 } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 2.2语法介绍 Arduino 的语言系统在设计时参考了C、C++、Java,是一种综合性的简洁语言,语法更类似于C++,但是不支持C++的异常处理,没有STL库,你可以把它当作...