attachInterrupt(interrupt, function, mode)interrupt：中断引脚数 function：中断发生时调用的函数，此函数...
void setupInterrupt(){ timer = timerBegin(0, 80, true); // 使用定时器0，预分频器为80，计数...
大多数熟练的程序员通常避免超过10毫秒的delay(),除非arduino程序非常简单。 但某些操作在delay()执行时任然能够运行,因为delay函数不会使中断失效。通信端口RX接收到得数据会被记录,PWM(analogWrite)值和引脚状态会保持,中断也会按设定的执行。 9.delayMicroseconds() 描述 使程序暂停指定的一段时间(单位:微秒)。一秒...
delay(250); } 三、SPI 使用简析 示例: /* The ESP32 has four SPi buses, however as of right now only two of them are available to use, HSPI and VSPI. Simply using the SPI API as illustrated in Arduino examples will use HSPI, leaving VSPI unused. ...
在ISR中,delay()函数不工作,而且millis()函数返回值也不再增长。 ISR不能有任何参数,没有任何返回值。 ISR越短越好。 用法: attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); pin:中断引脚号 ISR:中断服务程序名 mode:中断模式,有以下几种: ...
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(keyPin), func, FALLING); // } voidfunc(){ modu++;if(modu>7){ modu = 1;} delay(40);} voidloop(){ switch(modu){ case1:colorWipe(strip.Color(255, , ), 50);Serial.println("1");break;case2:colorWipe(strip.Color(, 255, ), 50);Serial.println...
delay(ms) 延时函数(单位ms)。 delayMicroseconds(us) 延时函数(单位us)。 数学函数 min(x, y) 求最小值 max(x, y) 求最大值 abs(x) 计算绝对值 constrain(x, a, b) 约束函数,下限a,上限b,x必须在ab之间才能返回。 map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数,value必须在fromLow与...
delay(1000);//延时1000毫秒,也就是1秒 } 二、结构控制 2.1 if if(条件判断语句)和 ==、!=、<、>(比较运算符) if 语句与比较运算符一起用于检测某个条件是否达成,如某输入值是否在特定值之上等。if 语句的语法是: if (someVariable > 50)
17.4 shiftIn() 17.5 pulseIn() 十八、时间 18.1 millis() 18.2 micros() 18.3 delay() 18.4 delayMicroseconds() 十九、数学运算 19.1 min() 19.2 max() 19.3 abs() 19.4 constrain() 19.5 map() 19.6 pow() 19.7 sqrt() 19.8 ceil() 19.9 exp() ...
// Timer0 is already used for millis() - we'll just interrupt somewhere // in the middle and call the "Compare A" function below OCR0A = 0xAF; TIMSK0 |= _BV(OCIE0A); 我们将为定时器中断向量定义一个中断处理程序,称为“TIMER0_COMPA_vect”。在这个中断处理程序中,我们将执行循环中使用...