也就是说const定义的常量占用了内存空间,而define定义的常量只是在编译时,将所有常量名替换成对应的值,上面的例子中,我们可以理解:println中直接打印了3.14159,而不是从内存中提取的值。define定义常量好处是不消耗内存空间,所以Arduino内置的很多常量是用define定义的。但不好的地方是:我们在编写程序的时候,如果使用def...
如果尝试为一个const变量赋值,编译时将会报错。 const关键字定义的常量,遵守 variable scoping 管辖的其他变量的规则。这一点加上使用 #define的缺陷 ,使 const 关键字成为定义常量的一个的首选方法。 例子 const float pi = 3.14; float x; // ... x = pi * 2; // 在数学表达式中使用常量不会报错 pi...
通常情况下,优先考虑使用 const 关键字替代 #define 来定义常量。 Arduino 拥有和 C 相同的语法规范。 语法 #define 常量名 常量值 注意,#是必须的。 例子 #define ledPin 3 //在编译时,编译器将使用数值 3 取代任何用到 ledPin 的地方。 提示 在#define 声明后不能有分号。如果存在分号,编译器会抛出语义...
(int intMotorNo, int intDir, int intSpeed); // Stop a Single Motor void Stop(int intMotorNo); // Move Robot // MoveRobot only move motors with gaLRN = L or R // floPowerL / floPowerR: -1.0 to 1.0, % of speed of the L/R wheel, if those wheels support variable speed, i...
3.5 #define 3.6 #include 四、算数运算符 4.1=(赋值运算符) 4.2+(加) 4.3-(减) 4.4*(乘) 4.5/ (除) 4.6%(模) 五、比较运算符 5.1==(等于) 5.2!=(不等于) 5.3 <(小于) 5.4 >(大于) 5.5 <=(小于等于) 5.6 >=(大于等于) 六、布尔运算符 ...
#defineMQ2pin (0)floatsensorValue;//variable to store sensor valuevoidsetup() { Serial.begin(9600);//sets the serial port to 9600Serial.println("Gas sensor warming up! 气体传感器预热"); delay(20000);//allow the MQ-6 to warm up} ...
float ratio; //Define variable for ratio VRL = analogRead(MQ_sensor)*(5.0/1023.0); //Measure the voltage drop and convert to 0-5V Rs = ((5.0*RL)/VRL)-RL; //Use formula to get Rs value ratio = Rs/Ro; // find ratio Rs/Ro ...
一、结构 1.1setup()1.2loop()二、结构控制 2.1 if 2.2 if...else 2.3 for 2.4 switch case 2.5 while 2.6 do... while 2.7 break 2.8 continue 2.9 return 2.10 goto 三、扩展语法 3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单行注释）3.4 /* */（多行注释）3.5 #define ...
#define OLED_RESET 4 Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); // this is the bitmap, change this variable for your specification. constunsignedcharmyBitmap [] PROGMEM = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, ...
结构部分一、结构1.1 setup()1.2 loop()二、结构控制2.1 if2.2 if.else2.3 for2.4交换机case2.5 while2.6 do.while2.7中断2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1;(分号)3.2 (大括号)3.3 /(单行注释)3.4 /* */(多行注释)3.5 #define3.6 #include四、算术运算符4.1=(赋值运算符)4.2(加)4.3-(...