通常情况下,优先考虑使用 const 关键字替代 #define 来定义常量。 Arduino 拥有和 C 相同的语法规范。 语法 #define 常量名 常量值 注意,#是必须的。 例子 #define ledPin 3 //在编译时,编译器将使用数值 3 取代任何用到 ledPin 的地方。 提示 在#define 声明后不能有分号。如果存在分号,编译器会抛出语义...
#define _LED_H__//导入Arduino核心头文件#include"Arduino.h"classLED{private:byte pin;//控制led使用的引脚public:LED(byte p,bool state=LOW);//构造函数~LED();//析构函数bytegetPin();//获取控制的引脚voidon();//打开LEDvoidoff();//关闭LEDboolgetState();//获取LED状态voiddisattach();//释...
}//Define an onError handler function to receive error responses//Arguments are the error code returned and a user-supplied token to identify the causing requestvoidhandleError(Error error, uint32_t token) {//回调函数//ModbusError wraps the error code and provides a readable error message for...
(); } // the loop function runs over and over again until power down or reset void loop() { // Both Motor Move forward rbt1.Move(1, 1, 128); rbt1.Move(2, 1, 128); // For 1 second delay(1000); // Both Motor Stop rbt1.Stop(1); rbt1.Stop(2); // For 1 second ...
#define 是一个很有用的 C 语法,它允许程序员在程序编译之前给常量命名。在 Arduino 中,定义的常量不会占用芯片上的任何程序内存空间。在编译时编译器会用事先定义的值来 取代这些常量。 然而这样做会产生一些副作用,例如,一个已被定义的常量名已经包含在了 ...
#define SAMPLES 64 // power of 2 #define SAMPLING_FREQ 8000 // 12 kHz Fmax = sampleF /2 #define AMPLITUDE 100 // 灵敏度 #define FREQUENCY_BANDS 14 #define SCREEN_WIDTH 128 #define SCREEN_HEIGHT 32 #define BARWIDTH 11 #define BARS 11 #define ANALOG_PIN A0 #define OLED_RESET -1 /...
#define _LED_H__ //导入Arduino核心头文件 #include"Arduino.h" class LED { private: byte pin; //控制led使用的引脚 public: LED(byte p , bool state=LOW ); //构造函数 ~LED(); //析构函数 byte getPin(); //获取控制的引脚 void on(); //打开LED ...
问使用Arduino串行监视器和嵌套循环与不同的外围设备通信EN一、安装树莓派及arduino开发环境 搭建树莓...
Arduino编程参考手册中文版.docx,PAGE PAGE 12 Arduino 编程参考手册首页 程序结构setup() loop() 控制结构if if..。else for switch case while do。..while break continue return goto 相关语法 ; 分号 { 大括号 // 单行注释 /**/ 多行注释 #define 宏定义#include 文
; Data_Package data;//Create a variable with the above structurevoidsetup(){ Serial.begin(9600);// Initialize interface to the MPU6050initialize_MPU6050();// Call this function if you need to get the IMU error values for your module//calculate_IMU_error();// Define the radio communication...