println(count); } else{ digitalWrite(ledPin, LOW); Serial.println("off"); } delay(100); } lastButtonState = currentButtonState; } 时间函数 Time Functions delay(): 描述:将程序暂停给定参数的时间量(以毫秒为单位) 函数原型:delay(ms)
这个功能应该主要是用到time的库,具体的功能有: 前面两个是计数器,后面两个是延时的函数,第一个单位是毫秒,第二个单位是微秒。前面两个已经测试过了,后面的这个或许可以这么测试:初始化串口,打印一个数字; 使用两个延时,通过串口监控上的时间戳做一下对比。 可以测试多个时间间隔。测试代码1:void setup(){ /...
16bit timer的周期其实就是 int dutytime = (1500<<3);而8bit timer的周期其实就是 125~250!这里说明一下我之前写的程序是在UNO上用的是8bit timer,所以移植到mega它的量程就完全不一样了。如果想用计算机直接发信号控制的话,那么周期可以在8000~16383之间选择,这样控制的能更加精细(当然其实也没必要。。。
//定时器中断方法2:手写(不推荐)unsignedlongcurtime,oldtime;voidloop() { curtime= millis();//返回当前时间,单位为msintdt = abs(curtime -oldtime);if(dt >50) { rpm= count / period *60/ edges_per_cycle /reduction_ratio; count=0; oldtime=millis(); } } ②外部中断:计数的方法 如图: 假...
Pass delay time (in ms) between frames. void rainbow(int wait) { // Hue of first pixel runs 5 complete loops through the color wheel. // Color wheel has a range of 65536 but it's OK if we roll over, so // just count from 0 to 5*65536. Adding 256 to firstPixelHue each ...
time = millis() + taketime;//标记未来的时间点,1000ms后执行if判断,输出结果。另,降低刷新频率,可以提高分辨率 Val = 0;//输出速度结果后清零,记录下一秒的触发次数 } } void count() { Val += 1; } 实验串口输出 实验输出的实时转速波形
int32_t time = millis(); pinMode(8, OUTPUT); // 读数据到 # bytes! byte wCount = 0; // 计数 # 来写 while (jpglen > 0) { // 一次读取 32 bytes; uint8_t *buffer; uint8_t bytesToRead = min(32, jpglen); buffer = cam.readPicture(bytesToRead); ...
unsigned long previoustime; void count_function() { /*The ISR function Calledon Interrupt Update counts*/ counts++; } void setup() { Serial.begin(9600); //Intiates Serial communications attachInterrupt(0, count_function, RISING); //Interrupts are called on Rise ...
在这个项目中,我们使用最高优先级的中断来检测rpm,并将其配置为上升模式。因此,每当传感器输出从低到高时,将执行函数 RPMCount()。由于我们使用了两个叶片转子,这意味着该函数将在一圈内调用 4 次。 知道所花费的时间后,我们可以使用以下公式计算 RPM,其中 1000/时间将给我们 RPS(每秒转数),进一步乘以 60 将...
Serial.print(" ms\t\tL-time: "); Serial.print(0.0000625 * divider[prescaler]*(count - middle)); Serial.println(" ms"); if(prescaler > 1) { prescaler--; delay(200); } delay(100); } 2.将你的信号从D2和GND引脚输入。由于没有经过任何放大处理,信号必须满足开关Arduino引脚的电平值,就是...