函数原型:constrain(x, a, b) 参数: x:要约束的数字 a:范围的下限 b:范围的上限 返回值: 如果x 在(a, b) 范围内:返回 x 如果x 小于 a:返回 a 如果x 大于 b:返回 b 通信串口 Serial 的函数 begin(): 描述:设置串行数据传输的数据速率,以每秒位数(波特)为单位。 函数原型:Serial.begin(speed...
在Arduino编程中，"约束函数"通常指的是 `constrain()` 函数。这个函数的作用是将一个给定的值限制在指定的范围内。它的语法如下：```cpp constrain(value, min, max)```- `value`：要进行约束的值。- `min`：限制的下界。如果 `value` 小于 `min`，则返回 `min`。- `max`：限制的上界。...
write(byte data)函数可以每次向设备发送8位的数据,如果使用write(byte data)发送16位或是24位的数据就需要多次调用write(byte data),这样会造成每次调用write()函数之间有时间间隔,每8位就会有停顿,可能会让传输时序超出某些外设的要求,从而无法正常通信。这样使用会降低传输速度,当SPI工作在9MHz以上频率的时候尤为...
map():将一个数值从一个范围映射到另一个范围。 constrain():将一个数值限制在一个范围内。 Serial.begin():初始化串行通信。 Serial.print():向串行监视器发送数据。 Serial.println():向串行监视器发送数据并换行。 Serial.read():从串行监视器读取一个字节的数据。 Serial.available():检查串行监视器是否有...
Arduino的映射函数包括map()和constrain()函数。map()函数非常适合将一组数字转换为另一组数字,而constrain()函数则限制数字的范围。 map()函数的语法为:map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh),其中value是要映射的值,fromLow和fromHigh是输入范围的最小值和最大值,toLow和toHigh是输出范围的最小值...
由于实现ABS()函数的方法,避免在括号内使用任何函数(括号内只能是数字),否则将导致不正确的结果。 ABS(a+ +); //避免这种情况,否则它将产生不正确的结果 a + +; //使用这段代码代替上述的错误代码 ABS(a); //保证其他函数放在括号的外部 4.constrain() ...
digitalRead函数用于读取数字引脚的电平状态 。analogRead函数能读取模拟引脚上的电压值 。analogWrite函数可通过PWM输出模拟信号 。delay函数用于使程序暂停指定的毫秒数 。millis函数返回Arduino板启动后的毫秒数 。 micros函数返回Arduino板启动后的微秒数 。map函数可将一个数值从一个范围映射到另一个范围 。constrain函数...
值得注意的是:map()函数并没有限制value的大小必须在fromLow和fromHigh之间,它只是根据得到的线性映射关系来输出一个相对应的值。因此使用map()的时候可能会借助constrain()函数来限制输出值的范围: constrain(value, min, max) : - value < min : return min ...
4. 数学函数 · min(x, y)求最小值 · max(x, y)求最大值 · abs(x)计算绝对值 · constrain(x, a, b)约束函数,下限a,上限b,x必须在ab之间才能返回。 ·map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)约束函数,v...
arduino常用函数(二)Arduino介绍 Arduino介绍 目目录录 contCeONnTEtNsTS 数学函数模拟I/O函数PWM闪烁灯实验 数学函数 1.min(x，y)min(x,y)函数的作用是返回x、y两者中较小的。2.max(x，y)max(x,y)函数的作用是返回x、y两者中较大的。3.abs(x)abs(x)函数的作用是获取x的绝对值 4.constrain(amt，...