实际上,如果需要,开发者可以直接在Arduino程序中使用如<cmath>、<string>等标准C/C++库。 使用标准库 在Arduino IDE中,可以通过包含标准头文件的方式来使用C/C++标准库。这为需要更底层控制或者实现复杂算法的程序提供了可能。开发者可以结合Arduino库和C/C++标准库,充分发挥出两者的优势。 拓展和兼容性 由于A
- **数学运算**:`abs()`, `sqrt()`, `pow()`, `min()`, `max()`等(需要包含`<cmath>`库,但在Arduino中直接使用即可)。 - **外部库**:可以通过`#include <LibraryName.h>`引入第三方库来扩展功能,如Servo、Ethernet等。 ### 6. 调试技巧 - 使用`Serial.print()`和`Serial.println()`在串...
减速至0控制。 #include <Arduino.h>#include<cmath>//包含数学库以使用sqrt函数//定义TB6600控制角#defineTB_DIR 10#defineTB_PUL 3#defineTB_EN 2//两次中断一个脉冲#defineTimerFrequency 1000000#defineMirosteps 800//Step motor microstepping value 800个脉冲一圈///电机方向控制voidmotorClockwise(){//...
>>> import math >>> help(math) Help on built-in module math: NAME math DESCRIPTION This module is always available. It provides access to the mathematical functions defined by the C standard. FUNCTIONS acos(...) acos(x) Return the arc cosine (measured in radians) of x. ... FILE (b...
3. `<cmath>`:这个头文件包含了与数学相关的函数,如数学运算、三角函数、对数函数等。这些函数一般用于处理浮点数运算。 由于你只提供了这三个头文件,而没有具体的代码,我无法详细解释代码的内容。但是,这些头文件的结合可能是为了在嵌入式系统中进行一些数学计算、算法操作或使用C标准库的功能。这可能涉及到对...
#include<AdafruitIO.h>#include<Adafruit_BME280.h>#include<Adafruit_NeoPixel.h>#include<Adafruit_Sensor.h>#include<Arduino.h>#include"config.h"#include<SPI.h>#include<Wire.h>//#include <cmath>#defineSEALEVELPRESSURE_HPA(1018.11)//Not really used#defineUPDATETIME1000000*145//150 seconds betwee...
#include <cmath> #include <pgmspace.h> #include "WCharacter.h" #include "WString.h" #include "HardwareSerial.h" #include "Esp.h" #include "Updater.h" #include "debug.h" using std::min; using std::max; using std::round; using std::isinf; using std::isnan; // Use float-compat...
cmath complex complex.cpp csetjmp csignal cstdarg cstddef cstdio cstdlib cstring ctime cwchar cwctype del_op.cpp del_opnt.cpp del_opv.cpp del_opvnt.cpp deque deque.cpp eh_alloc.cpp eh_globals.cpp exception exception.cpp fstream fstream.cpp ...
CMath (EM) 3-shot 78.7 84.5 77.3 90.7 Chinese CLUEWSC (EM) 5-shot 82.0 82.5 83.0 82.7 C-Eval (Acc.) 5-shot 81.4 89.2 72.5 90.1 CMMLU (Acc.) 5-shot 84.0 89.5 73.7 88.8 CMRC (EM) 1-shot 77.4 75.8 76.0 76.3 C3 (Acc.) 0-shot 77.4 76.7 79.7 78.6 CCPM (Acc.) 0-shot 93.0...
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