spi转can模块功能:1、读状态;2、读写数据;3、can设备输入输出标识设置(spi 为从设备)。 一、硬件 1、spi部分只需要mosi、miso、clk就可以工作。(andunio_spi时钟频率:SPI_CLOCK_DIV64 orSPI_CLOCK_DIV128) 2、can部分采用DB9标准接口2为CANL、7为CANH。 二、时序操作(spi时钟250k) 1、读时序 a、写8位...
// CAN总线设置为500kbpsmcp_canCAN(10);// 设置CS引脚为10 初始化CAN总线模块: voidsetup(){ Serial.begin(9600);while(CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS)) { Serial.println("CAN BUS Shield init fail"); Serial.println("Init CAN BUS Shield again");delay(100); } Serial.println("CAN BUS S...
while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_1000KBPS)) // init can bus : baudrate = 500k { Serial.println("CAN BUS Shield init fail"); Serial.println(" Init CAN BUS Shield again"); delay(100); } Serial.println("CAN BUS Shield init ok!"); attachInterrupt(0,MCP2515_ISR, FALLING); // start...
目前把CAN控制器作为片内外设集成到MCU中,渐成趋势。但是CAN收发器大多数5V的,需要留意三类芯片连接时所需的电平匹配问题。如果是兼容3/5V设计,就问题不大,否则需要使用电平转换或者高速光耦。 Arduino Arduino上有过一款SeeedStudio的CAN Shield,使用MCP2515控制器和TJA1050。于是我在5V版本的Arduino Nano,和泥人版的...
品牌名称 OLOEY 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 店内搜索 关键字: 价格:到 店铺热销 热门关注 商品介绍 规格与包装 售后保障 商品评价 本店好评商品 品牌:OLOEY 商品名称:CAN-BUS Shield 扩展板 CAN协议通讯板DIY制作 arduino兼容开发板 ...
CAN总线屏蔽(V1.2)与SeedStudio (参见https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield) 用过的软件:https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield/blob/master/examples/send/send.ino 我从我的两个Arduino(不是Mega,它不兼容)和2个CAN总线屏蔽开始,我想知道,初始化失败了,比突然成功。我猜想这是关于焊...
// If you use CAN-BUS shield (http://wiki.seeedstudio.com/CAN-BUS_Shield_V2.0/) with Arduino Uno, // use B connections for MISO, MOSI, SCK, #9 or #10 for CS (as you want), // #2 or #3 for INT (as you want).
GITHUB里面的MCP_CAN库文件 https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield 程序set_mask_filter_recv代码(我做了些修改)如下 1. 2. #include <SPI.h> 3. #include "mcp_can.h" 4. 5. // the cs pin of the version after v1.1 is default to D9 ...
Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");attachInterrupt(0,MCP2515_ISR, FALLING); // start ...
1. Download theCAN_BUS_Shield, upzip it to this path:..arduino-1.0libraries. 2. Open the ”receive” and “send”,you need to open two Arduino IDE to open them. 3. Respectively download to two Arduino, record which expansion board is the ‘send’ and which is ‘receive” board. ...