在Arduino中,interrupts函数与noInterrupts函数分别负责打开与关闭总中断,这两个函数均为无返回值函数,无参数。 2.5.2 attachInterrupt(interrput,function,mode) attachInterrupt函数用于设置外部中断,有3个参数,分别表示中断源、中断处理函数和触发模式,它们的具体含义如下。 中断源:可选0或者1,对应2或者3号数字引脚。
定义函数的语法如下: typeSpecifier functionName(argList){}
由于实现ABS()函数的方法,避免在括号内使用任何函数(括号内只能是数字),否则将导致不正确的结果。 ABS(a+ +); //避免这种情况,否则它将产生不正确的结果 a + +; //使用这段代码代替上述的错误代码 ABS(a); //保证其他函数放在括号的外部 4.constrain() 描述 将一个数约束在一个范围内 参数 x:要被约...
19.2 max() 19.3 abs() 19.4 constrain() 19.5 map() 19.6 pow() 19.7 sqrt() 19.8 ceil() 19.9 exp() 19.10 fabs() 19.11 floor() 19.12 fma() 19.13 fmax() 19.14 fmin() 19.15 fmod() 19.16 ldexp() 19.17 log() 19.18 log10() 19.19 round() 19.20 signbit() 19.21 sq() 19.22 square()...
不平衡的括号常可导致许多错误,比如令人费解的编译器错误,有时很难在一个程序找到这个错误。由于其不同的用法,括号也是一个程序中非常重要的语法,如果括号发生错误,往往会极大地影响了程序的意义。 大括号中的主要用途 功能函数 void myfunction(datatype argument){ ...
不平衡的括号常可导致许多错误,比如令人费解的编译器错误,有时很难在一个程序找到这个错误。由于其不同的用法,括号也是一个程序中非常重要的语法,如果括号发生错误,往往会极大地影响了程序的意义。 大括号中的主要用途 功能函数 void myfunction(datatype argument){ ...
{ int intSpeedL = abs((int) (255 * floPowerL)); int intSpeedR = abs((int) (255 * floPowerR)); int intDirL; int intDirR; if (floPowerL > 0) intDirL = 1; else intDirL = -1; if (floPowerR > 0) intDirR = 1; else intDirR = -1; for (int i = 1; i <= gin...
void reset() { pos = 0; servo.write(pos); increment = abs(increment); } 接下来,我们将添加一个对AttachInterrupt()的调用,以便用处理程序代码连接外部中断。 在UNO上,中断0与数字引脚2相关联。我们告诉它去寻找信号的“下降”边缘。当按下按钮时,信号从高到低“下降”,并调用“复位”中断处理程序。 pi...
Arduino技术及应用 第5章Arduino的基本函数 目录1 目录 5 目录9 5.1数字I/O 5.1.1pinMode(pin,mode)pinMode函数用于配置引脚为输入或输出模式，它是一个无返回值函数，一般放在setup里，先设置再使用。pinMode函数有两个参数——pin和mode。pin参数表示要配置的引脚，以ArduinoUno为例，它的范围是数字引脚0～...
1) min(x,y) 2) max(x,y) 3) abs(x) 数学函数 4) constrain(x,a,b) 5) map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh) 6) pow(base,exponent) Contents 7) sqrt(x) 1) min(x,y) 描述: 计算两个数字中的最小值。 参数: X,第一个数字,任何数据类型; Y,第二个数字,任 何数据类型。 返回...