连接步进电机的线圈到步进电机驱动器的相应引脚。 连接步进电机驱动器的脉冲引脚(STEP)到Arduino的一个数字引脚(例如D2)。 连接步进电机驱动器的方向引脚(DIR)到Arduino的另一个数字引脚(例如D3)。 连接步进电机驱动器的使能引脚(EN)到Arduino的一个数字引脚(例如D4)。 连接步进电机驱动器的电源和地到适当的电源...
主题:串口交互步进电机转动器件:ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求:通过串口监视器输入报文控制步进电机的转向及转动位置,使用LED灯指示步进电机的工作状态
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器件:ESP32 主控 1 块、步进电机 1 个、步进电机驱动器 1 个、LED 灯模块 1个、按键模块 1 个及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。 任务要求: 通过按键控制步进电机往复转动,使用 LED 灯指示步进电机的工作状态。具体任务要求如下: (1)装置通电启动后,步进电机处于静止状态; (2)点击按...
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