LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);//0x27 0x3F #define TRIGGER_PIN 2 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor. #define ECHO_PIN 3 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor. #define MAX_DISTANCE 400 // Maximum distance we want to ping for (in cent...
器件:Atmega328P主控板1块,TT马达1个,直流电机驱动芯片或模块1个,超声波传感器1个,LED灯2个(分别为LED_A和LED_B)及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求: 使用超声波传感器感应距离的变化,通过距离来控制TT马达的转向和转速,距离感应的范围是2-20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转...