找了个SG90,把里面的马达取出来直接用arduino里面的servo库函数write来驱动马达转动,结果发现不管怎么更改,马达的转速好像是固定的?还是说是我的错觉,有大佬能帮我解惑一下吗,纯新人,问出太傻的问题大佬勿怪 高达你妹合金 颇具盛名 7 就是一个普通的空心杯电机,可以用电压调速。 尕涛c 远近闻名 10 买个电机...
Arduino 不使用舵机库<Servo.h>驱动SG90舵机 点击下载示例 由于<Servo.h>中使用了定时器,严重影响了其他引脚的信号变化。所以自行写了个简单的驱动程序。 舵机驱动原理如下: 舵机的控制信号为周期是 20ms 的(PWM)信号,其中高电平时间从 0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为 0-180 度,呈线性变化。 #d...