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五根线的两相步进电机主要在微型步进电机中应用,控制方式采用单极性控制,即其共同端接电源,另外4根相线通过功率管(三极管、达林顿管、MOS管)接地,然后通过对功率管的控制实现对步进电机的控制。 00分享举报您可能感兴趣的内容广告 爱马仕HERMES中国官方网站-选购hermes春夏新品 为您推荐 arduino控制步进电机 arduino控...
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舵机的控制就是通过一个固定的频率,给其不同的占空比的,来控制舵机不同的转角。 舵机的转动的角度是通过调节PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比来实现的,标准PWM(脉冲宽度调制)信号的周期固定为20ms(50Hz),理论上脉宽分布应在1ms到2ms之间,但是,事实上脉宽可由0.5ms到2.5ms之间,脉宽和舵机的转角0°~180°相对应。有...