PCA9685是一种16通道PWM控制器芯片,可以方便地控制多个舵机和其他电子设备。它可以通过I2C总线进行通信,使用起来非常方便。要使用PCA9685,需要连接SDA和SCL引脚到Arduino开发板的对应引脚上,并使用5V电源供电。在使用PCA9685控制舵机时,需要编写相应的代码,并使用适当的库来简化任务。常用的库包括Adafruit PWM Servo Drive...
【arduino】使..本人刚接触物联网的小白,求助大佬。我想实现的功能是:按一次按钮,舵机旋转90度。再次按下按钮,舵机反方向旋转90度回到初始位置。代码如图1。但是试了多个代码实现方式,效果总是:按下按钮,舵机一直旋转知
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我计划用舵机来实现小爱的机械臂,最主要的考虑原因是舵机自带很多舵角之类的配件,比较容易安装,毕竟机械加工是制作过程中最麻烦的部分。另外,一般机械臂的关节转角也不需要大于180度,用舵机就足够了。下面是使用Arduino开发板控制舵机的一个小实验。 先抄一段说明:舵机,又称伺服马达,是一种具有闭环控制系统的机电结构...
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