arduino开源项目——墙画机器人 由于有的项目原作者限制了转载和引用,所以不便于公开整个制作过程,而这个项目是个开源的项目,所以可以当做学习笔记来记录。 墙画机原理 通过两个步进电机控制线轴转动,放线和收线来控制笔的移动位置,将这种位置转换成坐标,通过坐标定位放线和收线来绘制想要的图形。 定位方法原理 三角...