Arduino具有丰富的外部接口,与树莓派的IO口最大的不同在于Arduino具有模拟输入接口,可以测量IO口上的模拟值。Arduino与Raspberry通过串口(Serial)通信的方案一般有两种,一是通过树莓派GPIO串口通信,第二种是通过USB串口通信。 显然,Arduino与Raspberry通过USB串口不仅稳定,而且不用连接复杂的线缆,本篇文章介绍树莓派如何通...
一、定位串口 想要使树莓派和Arduino进行串口通信,首先要确定Arduino连在树莓派上的串口设备名,就像在Windows上打开设备管理器查看所连接的端口(COM)是多少一样。 与Windows的查看方式不同,树莓派等linux系统的设备管理是在/dev/目录下的,可以通过ls /dev/tty*查看; 也可以直接在树莓派上的Arduino IDE的Serial Port...
在树莓派中编写如下代码,并命名为connect_arduino.py: 1importserial23ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1) #/dev/ttyACM0是设备的串口号,一般将arduino通过USB线接到树莓派上后都会显示该设备号,也可能别的,具体看自己情况45while1:6send ='s'7ser.write(send.encode()) #此处一定...
与树莓派不同,Arduino无法运行操作系统,这就意味着许多基于操作系统实现的功能无法利用Arduino获得。 由于没有操作系统,Arduino的程序运行更加直接,更适合用于与传感器和外围电路进行通信,其程序体积较小,程序运行效率相对较高。Arduino的程序设计相对比较简单,其程序需要通过USB接口与计算机连接进行上传。 arduino构建于开放...